轻便的浅水跟踪系统

本文介绍了轻便的浅水跟踪系统的概况及技术解决方案,着重讨论了系统所使用传感器的配置分类及其性能特征。     

无人机系统发展阶段和智能化趋势

本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望.首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶...     

工业机器人的智能化发展探究

针对国内外工业机器人发展现状,以及影响国内工业机器人应用及智能化发展存在的问题,假设并提出理想的工业机器人模型,并给出未来工业机器人的智能化发展方向。     

智能化指挥控制视角下的博弈强化学习

人工智能技术的快速发展使得各国信息化建设水平不断提高。智能化是未来战争形态发展的必然趋势,智能化战争对指挥控制也提出了新的要求,即智能化指挥控制。通过对智能化指挥控制与传统指挥控制的分析发现,智能化指挥控制需要博弈强化学习等人工智能技术为其提供支撑。博弈强化学习能够提升指挥控制中态势预测、方案评估和行动控制等能力,但博弈强化学习仍有诸多瓶颈问题。为进一步加深和拓宽博弈强化学习的理论研究,给出了基于图论、元均衡、复因子动力学和分数阶微积分等不同领域的新型解决思路。最后,为验证上述理论提出了基于演化博弈的EG-Q-Learning强化学习算法模型,并阐述了关于当前智能技术的几点思考。     

潜艇规避被动声纳浮标阵方法及期望驶离时间

基于对反潜巡逻机布放被动声纳浮标阵的研究,对方形阵的布放建立了模型。利用该模型研究了我潜艇规避被动浮标声纳阵的方法。通过计算,得出潜艇驶离被动声纳浮标阵搜索范围的期望时间,用选取的声纳浮标阵间距和潜艇规避速度对结果进行分析,为潜艇的下一步行动提供辅助决策。     

被动声纳浮标目标运动分析及其仿真计算

针对直升机搜索潜艇的特点,研究了被动声纳浮标目标运动分析问题。对固定目标和匀速直线运动目标,分别应用确定性计算和线性最小二乘法进行数学建模及其仿真。仿真结果表明该模型可行,能对被动式声纳浮标搜潜的目标定位提供算法依据。     

声呐浮标阵列通信干扰效能评估研究

为优化反潜机声呐浮标阵列通信干扰平台和功率选择设计，基于反潜机声呐浮标典型布阵，构建了4种声呐浮标阵列模型，分析浮标通信组网稳定性以及不同阵列公共畅通区，提出以公共畅通区干扰遮盖率为指标，对不同浮标阵列干扰功率进行了分析。仿真实验结果表明：该方法对反潜机与浮标阵列的通信阻塞式干扰有效，且干扰遮盖率与干扰功率近似成正比，干扰功率与干扰距离的平方成正比；闭合阵列比非闭合阵列对干扰功率的变化更敏感。据此可针对性选择干扰功率和平台，对工程实现具有指导性。     

智能化弹药靶场试验测试现状及发展方向

通过分析智能化弹药智能化武器的发展特点及对靶场试验测试的需求,提出了智能化弹药靶场试验测试急需突破的关键技术,并给出了解决途径。     

信息化战争条件下武器装备维修保障初探

武器装备发展与人类战争如影相随,本文探讨了信息化战争对武器装备维修保障产生的影响,分析了信息化战争条件下武器装备维修保障的特点,进而指出了在信息化战争条件下,维修保障装备将向着“通用化、网络化、智能化”方向发展的趋势。     

直升机对鱼雷预警的可行性及战术模型

防御鱼雷是水面舰艇的重要作战任务之一,仅靠舰载声纳难以满足对鱼雷预警的需要.首先分析了直升机对鱼雷预警的可行性,研究了多种探测器材的协同预警模型,并对直升机吊放声纳和声纳浮标的预警模型进行了探讨.可对提高水面舰艇防御鱼雷的能力提供参考.