基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。     

基于稀疏A*算法的微小卫星飞行姿态静环境规划

提高微小卫星的低可观测特性能够有效提升微小卫星的使用效率和生存能力,因此,设计了一种以稀疏A*算法(SAS)为基础的微小卫星低可观测飞行姿态静环境规划算法。通过对微小卫星的俯仰角,方位角和横滚角等姿态角进行调整,从而可以有效降低微小卫星在威胁雷达方向上的RCS值,提高微小卫星的低可观测特性。通过对工作频率在S波段和VHF波段的威胁雷达对微小卫星的威胁性进行仿真,结果显示规划后微小卫星的低可观测性能明显改善,满足飞行姿态规划的需求。     

第4讲 FTN传输技术研究现状和发展

在FTN系统中,码元以超Nyquist速率进行传输,可以保持误码性能不变。该理论推广至频域后,性能得到进一步提升,但FTN的实现仍存在诸多问题需要解决。文章首先从FTN系统的发送、接收和硬件实现几个方面,对超Nyquist现有的技术进行了总结和归纳。在此基础上,又探索了发送端信号设计和预编码的优化思路,指出了有关低复杂度接收和硬件实现的一些发展方向。之后将该理论推广至衰落信道,介绍了一些初步的研究成果,并提出了可进一步改进的方向,以推进其工程实现。这些方面的研究对于FTN的应用和发展有着重要的意义。     

美军与激光武器的“不解之缘”

五角大楼研发激光武器已逾数十载,现在终于有望“修成正果”。在美国海军《海一空一天》展览会上,射线武器领域的科学家和军事研究人员表示,激光武器的威力越来越强,系统的重量不断减轻,激光束的质量也在稳步提升。也许最为重要的是。激光束的瞄准精度越来越高。“我们在激光束目标瞄准方面取得了极大进展,”科隆德表示,“我们现在能够突破这一瓶颈。”但别高兴的太早。射线武器研究人员自己都承认,能量束要想代替化学爆炸物还有很长的路要走。     

瞄准镜与枪械连接结构与连接位置研究

通过对皮卡汀尼导轨和燕尾式导轨连接结构的分析,提出瞄准镜与枪械连接结构应具有的特点,即结合瞄具方便快捷、瞄具位置可调、具有自动补偿磨损机制和良好的抗冲击性能,并据此提出新的枪-瞄连接结构设计方案．同时,应用瞄准原理分析枪械上瞄准镜座的高低、方向及前后位置对射击精度和瞄准镜分划刻制的影响．     

五冗余捷联惯组系统配置及优化

以五冗余陀螺惯组为平台,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。     

采用压缩感知的卫星高频姿态确定方法

高频振荡通常会超过星载陀螺和星敏的测量频率范围,导致卫星姿态确定精度下降。因此,提出一种基于常规姿态传感器进行高频姿态确定的方法。将高频姿态抖动看作一个稀疏信号,通过压缩感知的方法将该信号从低频采样结果中恢复。利用低带宽姿态传感器和卡尔曼滤波器测量得到低频姿态数据并进行融合,再通过压缩感知算法从融合数据中恢复出高频姿态数据。通过仿真实验验证了该方法的有〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWP.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 效性。     

机载雷达功率管理建模与仿真

分析了截获形成的条件,给出功率管理建模的4步通用流程,并得出影响功率管理策略的2个因素:雷达体制和目标类型。结合技战术环境及应用背景,对雷达的几种主要体制和目标类型进行组合,选取出4种典型的工作模式,分别建立功率管理数学模型。最后设定2种典型作战场景进行功率管理仿真。仿真结果证明了所建立的功率管理模型的准确性和有效性。     

自动榴弹发射器在直升机上射击精度分析

以外军某型35 mm自动榴弹发射器为研究对象,分析该类型武器在直升机上射击精度的变化情况,可为该类型武器在直升机上的加装和使用提供参考。     

自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。