基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

高空轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法北大核心

针对高空条件下导弹过载能力有限的情况,提出一种轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法。首先,对侧向推力比例调节的轨控式直接侧向力/气动力复合控制导弹建立数学模型。然后,考虑质心漂移和侧喷流场干扰影响,设计滑模鲁棒控制器,实现气动控制部分姿态稳定功能。最后,建立轨控发动机推力模型,设计分档控制的轨控侧向力开机策略,实现直接力控制跟踪过载指令功能。仿真结果表明,与相同高度、速度条件下的单纯气动控制方法相比较,轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法可以有效提高导弹快速响应能力和机动能力。     

黄金水道上的“中国航迹”

正5年,5岁。不知不觉间,中国海军护航已经走过五番花开花落。在经历了媒体炒得火热,世人议论纷纷的"高温炙烤"之后,年复一年的常态化护航,渐渐远离了风口浪尖。人们的视线不再遥望万里之外军舰的影子,不再期望亚丁湾、索马里海域曾被海盗搅得不得安宁的地方传来令人振奋的新闻,甚至在中国军舰第十六次踏上护航的航程时,不再成为中国媒体报道的热点。然而,一个又一个客观的事实摆在眼前,让人不能不重新审视中国海军护航5年的航程,在那背后的是自豪、骄傲、振奋、力量。     

紧贴部队特点规律 增强政治工作效能

当前,卫星发射任务高密度常态化进行,边陲卫星测控站必须以扎实的政治工作,确保以科研试验为中心的各项任务圆满完成。 一、针对边陲测站驻地复杂、现实考验多的实际,坚持在举旗铸魂上下功夫 着眼边陲测控站执行任务政治意义大、标准要求高等特点,始终坚持把思想政治建设摆在首位,大力加强思想政治教育,不断强化官兵的精神支柱,切实铸牢高举旗帜、听党指挥、履行使命的思想基础。     

我国成功发射高分二号卫星

2014年8月19日11时15分,我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭成功发射高分二号卫疆,卫星顺利进入预定轨道。此次任务还搭载发射了一颗波兰小卫星。     

基于DoDAF的预警卫星系统作战体系结构建模

预警卫星系统在弹道导弹防御系统中处在最前沿,在战争中起着其他装备无法替代的作用。首先分析了Do DAF作战体系结构产品的内容和相互关系,提出了作战体系结构具体的设计步骤。依据预警卫星系统的作战流程,建立了部分作战体系结构模型,从不同侧面描述了预警卫星系统节点及节点间的信息关系。最后,对模型进行了语法和语义一致性验证,结果表明,建立的模型是正确的。     

“慧眼”识九州——高分一号正式投入使用开启遥感卫星应用新阶段

2013年12月30日,国家国防科技工业局在京组织举行了高分一号卫星投入使用仪式,高分一号卫星正式投入使用,为一年辉煌的航天成就画上了句号。作为国家十六个重大科技专项之一的高分专项,结合了国际领先的遥感技术,重点发展基于卫星、飞机和平流层飞艇的高分辨率先进对地观测系统,与其他中低分辨率的观测手段相结合,将形成我国自主的时空协调、全天候、全天时的对地观测系统。     

全速前进 中国派出史上最大海上救援编队

中国舰船装备近年来的快速发展,为中国政府提供了参与国际非军事行动的重要能力。同时这次超大规模的国际大搜救也为我国舰船装备未来发展提供了重要启示 3月8日．从马来西亚吉隆坡飞往北京的MH370航班于凌晨在越南胡志明管制区失去通信联络,     

高分二号卫星成功发射 开启我国遥感卫星亚米级时代

8月19日11时15分,我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭成功发射高分二号卫星,卫星顺利进入预定轨道。国防科工局局长、国家航天局局长许达哲到发射现场指导发射,中央纪委驻局纪检组组长王双林、国防科工局副局长张建华分别在北京航天飞行控制中心和太原卫星发射中心指导发射。     

“天眼”高分 登高能赋

8月19日,在青松翠柏环绕的太原卫星发射中心,高分二号卫星由身经数战的长征四号乙遥二十七运载火箭准确送入预定轨道。高分二号的发射成功标志着我国遥感卫星正式迈入亚米级＂高分＂时代,作为我国迄今为止分辨率最高的光学对地观测卫星,高分二号将在国土资源调查与监测、城市精细化管理,综合交通服务、林业调查与监测等领域大显身手。才高八斗身体倍儿棒高分二号卫星作为高分家族的二号成员,攻克了诸多技术难题,实现多项技术突破。