“天宫一号”准确入轨 中国筑起太空家园 胡锦涛等领导对“天宫一号”目标飞行器发射成功表示热烈祝贺

本刊讯北京时间9月29日21时25分45秒,我国自主研制的天宫一号目标飞行器在酒泉卫星发射中心发射升空后准确进入预定轨道。胡锦涛、吴邦国、贾庆林、李长春、习近平、李克强、周永康等在北京航天飞行控制中心观看发射实况,温家宝、贺国强等前往酒泉卫星发射中心现场观看发射。     

关注

1月11日,歼-20试飞。当晚,我国国防部官员在新闻发布会上予以证实。英国《简氏防务周刊》认为,歼-20的出现在两方面有重大意义,首先,它试飞成功充分展示中国空军在过去10年的发展,这也是歼-20让世界轰动的原因。第二,中国目前是世界上第三个开发和生产这类战机的国家,而且开发速度远超人们预期,这展示了中国在国防技术上追赶,并和世界强国竞争的愿望。     

韩为美国航母参演埋单

2010年11月28日,即“延坪岛炮击”事件发生后的第5天,韩国就拽着美国在朝鲜半岛西部海域（黄海）举行了为期4天的黄海联合军事演习。美国也确实很给力,派出第七舰队的“当家花旦”——核动力航母“乔治·华盛顿”号为首的航母编队参加此次军演,为韩国支撑门面。     

事件

历时192天、航程108682海里,圆满完成亚丁湾、索马里海域护航任务的中国海军第6批护航编队1月7日凯旋。第6批护航编队于2010年6月30日从广东湛江起航,7月16日接替第5批护航编队正式在亚丁湾、索马里海域执行护航任务。执行任务期间,编队安全护送49批615艘船舶,其中我国船舶306艘、外国船舶309艘。     

全方位透视 美国航母反潜体系

以贸易立国的美国,向来重视潜艇威胁。它的基本战略目标就是控制海洋,随时保证海上运输线畅通,而航母在其中扮演着极其重要的角色。为了确保美国海军这一重要战略资源充分地发挥作用,美国航母编队拥有世界上最强大的舰队反潜体系,该体系由远程反潜巡逻机(现在由陆基巡逻机提供)、直升机、攻击型核潜艇以及水面舰艇构成,是一个由远、中、近多层防御手段组成的立体网络。本文以反潜思路为着眼点,对美国的航母反潜体系进行系统性的介绍。     

海上区域作战虚拟训练系统设计及关键技术

针对海上区域作战虚拟训练需求,提出了一种支持单人研究、多人对抗两种模式的海上区域作战虚拟训练系统构建方法,解决了标绘式作战想定辅助制作、编队航路运动建模、基于Petri网的作战指挥决策建模、作战模拟可视化等关键技术.仿真实验结果表明,所建仿真系统可扩展性强,作战过程仿真逼真度高,作战场景可视化效果好,满足典型海战虚拟训...     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

全通/斜角甲板布局形式的变化

飞行甲板布局形式现状目前,世界上共有九国20艘航母在役,飞行甲板布局形式包括斜角/全通甲板(带弹射器)、斜角/滑跃甲板、直通滑跃甲板三种型式,数量分别为13艘、1艘、6艘。从目前的航母发展计划看,世界海军强国(或有志于强大海军的国家)都在发展大中型航母,这些航母的目标     

航母,几艘够用?

根据战略方向最基本的需要,根据不断拓展的海洋利益的要求,按照"三三原则"的基本规律,在经济发展允许的条件下,中国应该至少拥有3艘中型以上航母……如果考虑两个战略方向,就应该至少要有5～6艘航空母舰。这样在战时或需要情况下,在每个战略方向始终能保持有1艘航母值勤状态。     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...