一种仅基于超声波技术定位的新方法

为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近.     

月桂酸二乙醇酰胺对聚α-烯烃理化性能的影响

聚α-烯烃是应用十分广泛的润滑剂产品,在保证使用性能前提下提高其生物降解性具有十分重要的现实意义。选择前期实验中对矿物基础油生物降解性具有较大促进作用的月桂酸二乙醇酰胺作为生物降解促进剂,考察其对聚α-烯烃PAO 40生物降解性、抗磨减摩性、抗氧化安定性及黏度指数的影响。实验结果表明:月桂酸二乙醇酰胺既能有效促进PAO 40生物降解,也能一定程度上改善PAO 40的抗磨减摩性能,但对其抗氧化安定性及黏度指数影响不大。作为生物降解促进剂,月桂酸二乙醇酰胺在保证聚α-烯烃使用性能的基础上能有效提高后者的生物降解性,具有较大的实用价值。     

真正为群众解忧

2013年7月5日星期五吾守尔·索皮是我挂钩帮扶的二连的维吾尔族职工,今年29岁。他的妻子体弱多病,家里的经济状况很不好。今天我又去了一趟吾守尔·索皮家。我给吾守尔·索皮一家送去了一袋大米和一壶食用油,还和吾守尔·索皮两口子拉起了家常。吾守尔·索皮说,今年团里没少来人,送来的慰问品和慰问金减轻了他家的生活负担。连队工会还用小额贷款为他买了10只羊,帮助他增收。团党委和     

爱拼才会赢

30年来,他白手起家,凭借自己勤劳的双手和敢想敢做的精神,从一名普通的职工成为拥有奶牛10头、羊200多只、承包土地400余亩、果园80亩、购买地下深井3座的百万富翁。他就是一师四团十二连党员职工马双林。自2011年以来,师、市及团里实施农牧工党员致富工程后,马双林开始了他多元增收的计划,为全团党员开了一个好头。     

对高温超导层状特性的解释

基于高温超导材料结构的准二维性,建立了高温超导的层状理论,得到了高温超导材料的临界温度Tc与Cu-O面数l间的关系,指出高物质密度N_i~0和高电子密度N_e~0的超导材料可能有更高的Tc。     

文化艺术繁荣发展

正兵团继承了人民解放军的政治工作传统,一贯重视部队的文化建设。兵团成立之初,张仲瀚就提出,不但要建设生产兵团,还要建设文化兵团。人民解放军有着优良的文化传统,进入新疆之后,无论是剿匪平叛还是驻边屯垦,都因地制宜地开展各种文化活动。20世纪50年代初期,二军、六军和改编的二十二兵团所属各部队都有自己的文艺演出团体,他们下基层、去连队、到乡村,为战士们和人民群众演出了各类文艺节目。     

炊事班里的通信尖兵

正北空某通信团二营六连代理排长齐卫星,个子不高,精壮干练,黝黑的脸庞架着一副眼镜,别看他其貌不扬,在全团可是有口皆碑的行家里手。没想到的是,这个通信尖兵却是从炊事班走出来的。13年前,在家能烧一手好菜的齐卫星从军入伍,下连后如愿地分到了炊事班,踏实肯干的他从炊事员一路干到了司务长,2006年,正干得风生水起的老齐却因岗位需要被调整到兄弟连队,"稀里糊涂"地成为了通信线路保障队伍中的一员,摸惯了铁锅大勺的他一下子成为了手摸银丝铜线的新手,老齐着实有些郁闷。     

警勤连的小“老沙”

正"老沙"真名叫沙洪涛,今年才二十八,帅小伙一个,是沈空某师警勤连连长。平时为人随和、待人真诚,大伙都叫他"老沙"。俗话说,打铁还需自身硬。老沙深谙此理,他苦练军事技能,努力精通警卫专业"十八般武艺"。每天坚持对着镜子练半小时军礼、贴半小时墙根,每天一百个俯卧撑、一百个仰卧起坐、一百个马步冲拳……2011年3月,刚刚带完新兵连的老沙,家里传来父亲病重的消息,     

家,让女特警哭了

正赛场上,她武艺高强,年纪轻轻就叱咤警坛揽下十余枚金牌;岗位上,她刚正不阿,刀尖舔血。提起高杨,诸多罪犯闻名色变。采访前,笔者无数次畅想有着"传奇经历",又身为一名军嫂的高杨到底是个什么样的人、有着什么样的性情?一个阳光明媚的午后,高杨坐在笔者对面,一脸素颜,清秀娴静。伴随着心门打开,一下午的时间里,高杨时而掩面嘻笑,时而低头唏嘘,"80后"女性的真性情显露无遗。笔者也进入主人公的的内心世界,心情与之一起起伏跌宕.细细品味着这位"女汉子"经常一个人十指相扣的艰辛与不易。     

细说浮躁

浮躁指轻浮,做事无恒心,见异思迁,不安分,总想投机取巧,成天无所事事,脾气大。贾平凹在《浮躁》一文中写到,＂在我们心灵深处,总有一种力量使我们茫然不定,让我们无法宁静,这种力量就叫浮躁。＂浮,名利之浮。＂浮＂是＂半桶水＂,装不满还晃悠。＂浮＂是成功、幸福、快乐和实现理想的最大忌讳。在日常生活和工作中,我们做事情很多时候都是在开始的时候一腔热血,然后是热情消退,最后完全放弃。是什么原因让我们放弃呢？是浮的心理,是急于求成、不愿面对困难的浮光掠影的心理所致。人一旦与＂浮＂结缘,学习就不可能刻苦,作风就不可能深入,工作就不可能扎实,静不下心,守不住神,白白丧失机遇。