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针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。 相似文献
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为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。 相似文献
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习主席在中央军委军队规模结构和力量编成改革工作会议上的重要讲话,宣告了军队“脖子以下”改革正式启动。这次改革的动作之大、范围之广,几乎涉及到每一个单位、每一名官兵的切身利益,让大家既满怀期待,又忐忑不安。面对艰巨繁重的改革任务,广大官兵要自觉把思想和行动统一到党中央、中央军委和习主席的决策部署上来,不断强化看齐意识、大局意识、纪律意识和责任意识,切实把军队规模结构和力量编成改革推向深入,使我军在中国特色强军之路上迈出新的更大步伐。 相似文献
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2014年12月1日,俄国家防务指挥中心正式投入作战值班。该中心是集信息搜集、信息处理、指挥决策、行动协调、实时监控等职能于一体的俄最高安全指挥机构,中心的启动标志着俄在建立和完善国防指挥体制,统一协调包括强力部门在内的权力执行机关和军事组织,提升俄国家安全层面的快速反应和决策能力,保卫国家在政治、经济、信息、社会等各领域安全上迈出重大步伐。 相似文献
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<正>85年坚持建军根本原则,85年成就辉煌之路。85年前的古田会议,是人民军队建设史上一座具有重大历史意义的里程碑,已经载入我党我军的光辉史册。会议通过的《中国共产党红军第四军第九次代表大会决议案》,是人民军队建设的纲领性文献,对人民军队建设产生了极为深远的影响。2014年10月,再次回到古田小镇召开的全军政治工作会议,不能不引发我们丰富的联想和深刻的思考。人们在回顾与比较中寻找历史的真谛,民族的希望,国家的发展,军队的建设,强军的机理。解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实的思想路线告诉我们,实现强军目 相似文献
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<正>军事史蕴含着丰富的战争实践经验,是学习战争的"大学校"。毛泽东指出:"一切带原则性的军事规律或军事理论,都是前人或今人做的关于过去战争经验的总结。这些过去的战争所留给我们的血的教训,应该着重地学习它。"世界军事史是研究世界历史上的战争和军队建设等军事活动的发生、发展过程及其规律的学科,是人类历史上军事实践活动及其经验教训的总结,包括世界战争史、世界军队史、军事技术与武器装备 相似文献
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军队文职人员职业规划,是军队聘用单位与文职人员相结合,在对决定文职人员职业生涯的主客观因素进行综合分析的基础上,确定文职人员最佳的职业发展路线目标,制定相应的工作、培训和教育计划,并采取积极措施去实现职业生涯目标的过程。积极探索文职人员职业规划,既是理顺文职人员发展渠道、提高使用层次和范围的客观要求,也是文职人员制度改革发展的重要内容。一、文职人员职业规划的必要性一是有利于突破职业倦怠坚定理想信念。文职人 相似文献
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