美军采购大型无人机并不实用

不可否认,在美军近10年部署的各种力量中,就各自发挥的效用而言,无人机系统即便不能独占鳌头,那也是名列前茅,这一点已为事实所证明。从便携式的“渡鸦”到体积稍大通过轨道发射的“灰鹰”,从“捕食者”（以及其体积更大的孪生兄弟“死神”）到能在高空长时间飞行的“全球鹰”,无人机已经改变了冲突中战术和作战层面的情报、监视、和侦察活动。     

以色列IAI公司交付浮空器监视雷达

以色列航空航天工业（IAI）公司即将向国外用户交付一型装备在浮空器平台上的多用途持久监视雷达系统,目前接收测试工作已经完成。该系留式浮空器能够探测低空飞行目标和面目标：降低地球曲率和地形遮蔽的影响。     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究

建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。