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572.
573.
分层目标教学分类指导 总被引:1,自引:0,他引:1
李炳辉 《兵团教育学院学报》2007,17(2):25-26
前苏联教育家维果茨基提出:当教师充分了解了学生最近发展区,再利用学生已有发展水平和最近发展区水平之间的矛盾来组织教学,可高速度、持续地促进其发展。德国诗人海涅也说:“一个人就是一个世界”。当前教育在创新精神和创新人才培养中肩负着特殊使命,这也是基础教育改革的主 相似文献
574.
龚海云 《兵团教育学院学报》2007,17(2):62-63
一、质体的细胞结构基础 质体是植物细胞中特有的结构,在光镜下一般容易看到,其体积比线粒体大,比细胞核小,其形状可有圆盘状、卵圆形或杆状等.是一类合成和积累同化产物细胞器.根据质体内所含色素的不同,可将质体分为白色体、有色体和叶绿体,目前认为三类质体都是由细胞中被称为前质体的结构发育而来的. 相似文献
575.
张敏生 《兵团教育学院学报》2007,17(3):77-77
气体的内能是指气体内所有分子的动能和势能的总和.是个状态量,由气体物质的量、温度、体积等因素决定.改变气体内能的物理过程有热传递和做功两种,它们在改变气体内能的效果上是等效的,但本质是不同的.导致判断密闭气体内能变化的方法灵活多变,成为学生解题的难点.同时此知识点是高中物理热学部分的重点. 相似文献
576.
577.
由于机动伴随防空武器系统应用场景的特殊性,难以准确建立适应多变工况的挠曲变形模型,无法保证主子惯导传递对准的精度。为解决这一问题,采用无数据依赖智能技术,将传递对准数学模型中的挠曲变形模型由神经网络代替,神经网络的连接权系数扩充为传递对准模型的部分未知变量,使用非线性卡尔曼滤波对模型所有变量进行实时估计,从而获得主、子惯导之间的失准角,基于主惯导姿态信息进而完成行进中的高精度传递对准。仿真实验表明,该方法能在很短时间内估计出失准角,完成导弹惯导的高精度初始姿态装订。 相似文献
578.
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针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。 相似文献