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针对空战中飞机如何根据实时态势进行快速智能决策问题,提出基于改进DDPG算法的空战行为决策框架(Air Combat Behavior Decision-making Framework on Improve DDPG,ACBDFDDPG)。框架中的主要改进如下:1.设计一种针对动态目标的嵌入式人工经验奖励机制,缓解深度强化学习算法在训练过程中,由于状态空间巨大且奖励稀疏导致的收敛困难问题;2.对框架中的Actor网络更新机制进行改进,解决Critic网络评估效果差时,更新Actor网络导致的模型训练不稳定问题;3.采用优先采样机制确保训练价值高的经验样本得到充分利用。最后基于MaCA平台搭建仿真实验环境,通过消融实验验证了所提出框架中改进机制的有效性和优越性。 相似文献
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根据2020年12月新修订的《军队计量条例》,部队级计量技术机构是军队的基层计量部门,建立和保持质量管理体系对提高计量部门的量值传递质量具有重要意义。本文首先针对部队级计量技术机构质量管理体系难以有效构建的实际,面向部队单位,基于质量管理体系四要素构建本地化质量管理体系;其次,对照军事计量技术机构考核要求,对机构的公正性、组织架构、主要过程、质量方针和质量目标等进行了分析策划,并遵照本地化原则,设计了体系文件结构及一套便于推广应用的样例;最后,为保证体系的持续有效运行,提出相关对策建议,如部队级计量技术机构要聚焦部队作战训练任务、始终关注服务保障对象的需求以及充分发挥领导作用等。 相似文献
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<正>《关于构建新时代人民军队思想政治教育体系的意见》指出:"强化带兵就是带心的意识,把官兵之间、上下之间、同志之间的谈心活动广泛开展起来。"谈心集了解情况、灌输道理和密切感情于一体,它起着交流思想、融洽感情、化解矛盾、提高觉悟的重要作用。可以说,谈心能够谈出团结、谈出威信、谈出信心、谈出战斗力。经常开展谈心是我党我军的优良传统,早在延安时期,毛泽东同志就称谈心为"最细致入微的宣传鼓动形式"。谈心是做好经常性思想工作必须掌握的基本方法,谈心是否走心管用,直接影响经常性思想工作的效果。 相似文献
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3月22日,兵团科技大会传来消息:以精准农业技术体系建立与大面积应用、膜下滴灌技术及相配套的节水新装备新产品开发、棉花机械化收获综合配套技术研究与示 相似文献
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