基于增量预测控制的高速多体船垂向运动稳定研究

为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。     

以“三项整治”为抓手不断强化专业保障技能——北京军区空军组织财务系统大练兵活动

3月下旬,北京军区空军后勤部财务处以“三项整治”为契机,组织全区财务系统人员举行了大练兵、大比武活动。这次活动以空军“三项整治”和贯彻落实《全面建设现代后勤纲要》为背景,以提高服务质量、提高保障能力、提高管理效益为目的,旨在转变思想观念,加快改革创新,增强全员素质,提高工作质量     

当前大龄士官婚恋状况调查

我们在辽宁、吉林等基层部队围绕自然情况、婚恋经历、原因剖析、个人企盼等九个方面的内容进行采访调查时发现,超过25周岁仍未结婚的大龄士官占士官总数的73%,超过28周岁的士官所占比例为32%,婚恋曾经遭受挫折的士官比例高达91%。婚恋难的问题成了大龄士官们真实而具体的烦恼。如何将这一既事关战士切身利益,也关系到基层长远建设的工作抓实抓好抓出成效,成为各级面临的一项重要课题。     

云南省曲靖军分区组织武装部长进行集训

1月4日到8日,云南省曲靖军分区组织机关和人武部36名现役干部,曲靖市100%的乡(镇、街道)151名武装部长集中到军分区综合训练基地参加集训。集训围绕加强民兵基层建设、提高队伍能力素质为主题,采取专题辅导、业务学习、基础训练、交流汇报、座谈讨论、观摩见学、问卷调查、表彰奖励、     

红蓝对抗

为提高基层专武干部和民兵干部的组织指挥能力,江西省抚州军分区在重要目标反袭扰破坏演练中。把专武干部和民兵干部分为“红军”、“蓝军”．在公安、武警配合下,进行实兵实弹对抗演练．有效提高了专武干部和民兵干部队伍整体军事指挥技能。     

组织专武干部集训

4月中旬,安徽省固镇县人武部组织全县12个乡（镇）武装部23名专武干部进行为期6天的军政训练,通过学习有关法规制度、业务工作流程、战备工作规定、抗洪抢险训练等内容,使专武干部的综合素质明显提高。     

跨越：从汶川到玉树——四川省军区组织民兵预备役部队完成抗震救灾任务的启示

今年5月12日,是四川汶川特大地震两周年,四川省军民以各种形式纪念这个特殊的日子。     

组织紧急演练 应对突发汛情

为应对雨季汛情多发,福建省三明军分区组织班用冲锋舟系列课目演练。主要演练课目有水上编组作业、人员输送、水上救护、自救互救等．有效提高了应对突发事件的能力。     

兰州读者张程设计的“旅太”Ⅱ级多功能驱逐舰

旅太Ⅱ级多功能驱逐舰由旅太级直升机驱逐舰发展而来,使命改变为:反潜、反舰、防空、对陆攻击、武力威慑和人道主义救援。为了更好地利用舰体空间和提高适航性,增加了武器装备并对舰体进行了一些改进。