联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

以作战的方式训练 以训练的方式作战

强军必兴训,实战必实训。习主席指出,要全面加强实战化军事训练,全面提高训练水平和打赢能力。军事训练是部队经常性中心工作,是生产和提高战斗力的基本途径,是最直接的军事斗争准备,对于确保部队能打仗、打胜仗,对于提高部队全面建设水平具有十分重要的意义。本文从端正思想、遵循规律、改进作风3个方面探讨如何向打仗聚焦,提高军事训练质量,并提出改进训练作风的几点建议。     

基于红蓝对抗的实战化教学组训方法研究 —— 以航空兵初级指挥专业为例

红蓝对抗训练是实战化训练的最高形式,近年来在部队演习演练中被广泛采用,效果显著。军队院校教学向部队靠拢,向实战聚焦,可在航空兵初级指挥专业的人才培养中引入红蓝属性,开展实战化教学的探索和实践。本文提出“模拟环境+师生对抗+硬度可调”的实战化教学组训方法：一是红蓝对抗模拟训练环境,可支撑航空兵初级指挥专业学员开展“规划-部署-实施-评估”的航空兵作战全流程红蓝对抗实战化教学;二是“蓝”教员和“红”学员师生对抗教学组织实施程序;三是适应学员能力渐进式增长的关于训练想定、蓝军能力、导调方式和评定标准的“硬度可调”机制。此外,为确保红蓝对抗实战化教学的顺利实施,给出了锻造“红蓝兼备”院校“蓝”教员队伍的几点建议。     

合成旅实战化装备保障能力问题与对策研究

军队的"跨越"系列实兵对抗演习存在保障人员在战场抢修装备时处置困难、难以在恶劣的战场环境中展开保障作业、器材补给不能精确送达抢修现场以及指挥控制偶尔失控等现象,战场装备也存在故障率高、维修保障难度大的实际情况。本文针对军队装备保障力量发展不均衡、保障分队自我保障存在不足、人才储备不强方面的影响,高温、潮湿、风沙、高海拔等周边环境的影响,器材筹措效率高低、器材储供管理的好坏、器材利用率高低的影响以及指挥控制链路关系、感知战场态势、控制战场节奏的影响四个方面存在的问题,从固强补弱装备保障力量、积极适应战场周边环境、优化器材储供管理和筹措渠道、提高装备保障指挥控制能力等方面着手,结合演训地区实际装备保障存在的矛盾问题进行梳理和思考,探索和研究实战化训练中装备保障的对策措施,以期为部队实战化装备保障提供借鉴。     

怎样用化归方法解决数学问题

化归方法是我们解决许多问题的一种常用方法,在数学的方法论中它更是一种基本的方法之一.匈牙利著名数学家路莎*波得(Rozar Peter)在其名著<无穷的玩艺>中曾指出:"数学家们往往不是对问题进行正面的攻击,而是不断地将它变形,直到把它转变成能够得到解决的问题."路莎*彼得在这里说的就是化归方法.而在我们的数学教育中,化归方法是更是解决问题的一种重要的方法和手段.     

发挥多媒体在物理教学中的作用

物理是一门以实验为基础的科学,物理知识主要源于对物理现象的观察,特别是源于物理实验,中学物理大纲在教学目的中明确指出:"要培养学生的观察、实验能力、思维能力、分析能力和解决实际问题的能力".教学中实验占有重要的地位,通过演示实验或学生实验,不仅可以有效地帮助学生建立基本概念,掌握物理规律,更重要的是对引导学生发挥特长、培养思维能力、开发智力,有着独特的作用.运用多媒体辅助教学不仅能再现和模拟各种中物理实验,而且能通过多媒体手段,使复杂的物理问题简捷化,大大激发了学生的学习兴趣,从而引导学生把物理中抽象的内容形象化、动态化,具有更强的教育性、直观性、活泼性、能动性,达到优化教学过程,增大课堂信息量,提高教学效率的作用.     

二次型极小化问题带误差的迭代算法

证明了二次型极小化问题带误差的迭代算法的有效性,所得结果推广了关于二次型极小化问题迭代的收敛性。     

智能化决策信息化战争条件下作战决策的基本方式

信息化战争条件下,作战指挥高度依赖一体化指挥控制系统,作战决策的集中化要求特别突出,灵活化程度明显增强,精确化标准显著提高,实时化进程日趋加速,这就要求运用人机结合、以人为主的智能化决策方式。     

聚碳硅烷纤维无机化过程中弯曲的形成及对SiC纤维性能的影响

先驱体转化法制备连续SiC纤维无机化过程中有明显的失重和收缩,造成了纤维弯曲,从而影响了纤维的单丝强度和束丝拉伸性能。根据聚碳硅烷(PCS)纤维的无机化过程,探讨了SiC纤维弯曲的种类和形成原因,通过力学分析研究了弯曲对SiC纤维性能的影响;根据弯曲形成原因,提出利用加张热交联和加张烧成的方法解决纤维的弯曲问题,从而提高SiC纤维的性能。     

警卫指挥发展趋势探析

面对新形势下公安警卫工作出现的新情况、新特点,公安警卫指挥正呈现出一体化、实时化、自动化、智能化发展趋势.只有正确认识和把握这种变化趋势,才能使公安警卫指挥更好地适应新时期警卫工作发展的新要求.