改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

工业园区开展民兵工作的几点思考

一、坚持依法开展民兵工作。新颁布的《国防动员法》进一步明确了军地相关人员的职责任务。这是全面规范和指导民兵基层全面建设的重要法律依据。此前,由于军地相关单位和人员的职责不清,任务不明,人武部参谋干事到一些企业开展民兵工作“靠感情干工作、按惯例干工作、凭经验干工作”的问题十分突出,往往出现在协调工作时只能“动之以情”却不能“晓之以理”,开展工作时只能按规律办事却没法按规定落实等问题。     

算术映射交织器设计的改进

首先分析算术二次同余映射的原理 ,然后在此基础上对交织器的映射关系加以保奇偶序限制和移位运算 ,从而得到两个改进型的算术映射交织算法。通过仿真对改进型交织器的性能进行验证 ,结果说明在复杂度可比的情况下 ,改进后的交织器比传统分组交织器具有更好的译码性能。     

一种多方位一距离目标定位的最小二乘伴随估计器

对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器．该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用．     

末修子弹敏感器试验结果及精度分析

通过对末修子弹敏感器外场静态吊挂和直升机挂飞试验结果的分析处理,给出了敏感器对坦克和跑道目标的实时定位精度,从而验证了毫米波被动敏感器在一定高度上对坦克和跑道目标进行实时定位的可行性。     

长短周期记忆网络微调的氧气浓缩器寿命预测模型迁移

针对寿命预测模型迁移问题,提出了一种长短周期记忆网络微调(long short-term memory fine tune, LSTM-fine-tune)的迁移模型,利用理想条件下的试验数据对模型进行训练。在迁移过程中,对部分LSTM网络层进行冻结,利用实际服役环境下的数据对网络其他部分进行修正。为验证模型的泛化能力,采用不同相位与幅值的正弦函数生成数据,通过学习数据获取正弦函数的经验知识,并应用至其他正弦函数的回归,结果表明LSTM-fine-tune模型能够快速拟合,平均均方误差仅为1.033 5,明显低于直接预测误差1.536 8。为通过实际监测数据检验本方法泛化能力,分别获取了试验条件下与实际服役环境下氧气浓缩器的数据,对模型的泛化能力进行验证。结果表明,迁移后训练集预测精度提高了43.0%,测试集预测精度提高了20.2%。     

动基站时差探测系统定位方法研究

针对传统长基线时差探测系统的缺点,提出了全新的动基站时差测量系统并给出了目标的定位原理。在典型布站、信息存在冗余的前提下,通过子集选优法确定了最佳定位算法,并根据工程应用的需要确定了更加合理简捷的定位算法,统计仿真表明了该算法的有效性。最后,计算了目标高度测量精度并归纳了其特点,给出了有益的结论。     

如何在作文教学中训练学生的思维能力

作文水平是体现学生语文综合能力的主要标志,语文学得好不好,从写作能力上就能看出十之八九。现状如何呢?一方面作文课的教学效率低,质量上不去;另一方面作文成为学生的“包袱”,硬着头皮应付教师,因而导致学生写作能力较差,水平较低。造成这种局面的原因固然是多方面的,但根本     

晋西机器：坚持以人为本立足科技兴企

晋西机器工业集团有限责任公司全面贯彻落实科学发展观和"四个坚持"方针,积极适应国防建设和国民经济发展需要,正确处理任务与能力、军品与民品、科研与生产、国内市场与国外市场、企业发展与人才队伍建设等各方面关系,呈现快速发展势头并取得较好的经济效益。在几年的发展历程中,企业立足自身实际,全力推进体制创新、机制创新、科技创新和管理创新,充分发挥科技在企业发展中的引领和支撑作用,取得了较为明显的成效。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...