自主水下航行器导航技术

水下导航技术是自主水下航行器发展的关键技术,因而得到了广泛的关注。简要介绍了自主水下航行器的重要性及国外的发展概况,对国外水下航行器所采用的导航技术进行了综述,并就我国应采取的对策与措施提出建议。     

磁致伸缩作动器的设计与性能分析

在分析超磁致伸缩材料特性的基础上设计了一种微位移作动器.通过有限元分析,对作动器的结构进行优化,得到均匀的偏置磁场和激励磁场;设计了预压力加载结构和强制冷却结构.对该作动器的动、静态性能进行了测试,结果表明:作动器基本上工作在线性区域内,其位移伸缩量大,低频动态性能较好,高频谐波分量影响较小,相位延迟较小,同时也证明了对作动器的磁场分析和结构优化是正确的.     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

基于MATD的高超声速飞行器反演控制

针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"微分膨胀"的问题。基于MATD设计干扰观测器,对模型不确定项进行精确估计,增强了控制器的鲁棒性。最后,通过实例仿真验证,该控制器对速度和高度指令具有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。     

含Nullor网络的回路分析法

本文针对含有Nullor的网络.提出回路分析法,使有源线性网络的分析更便于进行。文中还举例说明了这种方法的应用,并验证了它的正确性。     

转变经营机制 创新营销理念 推动民爆企业快速发展

市场营销是企业生存和发展的基础,企业按照社会的某种需要创造产品或服务于用户,通过交换过程实现其价值。引导企业树立正确的营销观念,以满足顾客需要为宗旨,通过营销战略与策略的创新指导新产品开发经营,促进新科技成     

赛博空间面临的威胁与挑战

对赛博空间和赛博战概念进行解析,研究了赛博安全、赛博空间、赛博力量、赛博作战等领域所面临的威胁与挑战,认为赛博优势和赛博能力决定了一个国家在下一轮军事和综合国力较量中的地位。从国家赛博安全战略、信息基础设施建设和赛博力量建设等方面,给出了应对赛博空间威胁与挑战的思考与策略。     

水下航行器燃烧室两相流燃烧数值模拟

提出水下航行器燃烧室中两相流燃烧数值模拟方法.采用k-ε双方程湍流模型、涡耗散燃烧模型、离散相液滴模型进行数值模拟,得到单组元推进剂燃烧的速度场、温度场、浓度场的分布.研究了喷嘴压差、环境背压对燃烧的影响,得出了一定范围内,增大喷嘴压差、增大环境背压可以增强燃烧效果的结论.     

革新成果

高原单兵供氧器这是一项旨在提升官兵在高原低压环境下战斗力的一种科研装备。该设备重量轻,易携带,可在官兵超强度运动情况下,连续供给氧气8至15分钟。经高原官兵试用,同等条件下,携带该装备和不携带该装备官兵同时进行400米距离突击,前者与后者时间相差2倍。该成果2001年荣获军队科技进步二等奖。     

河南省开封市10支民兵方队冒雨接受拉动点验 请家乡人民检阅

5月26日,河南省开封某部训练场,军乐声声,旌旗猎猎,口令洪亮,脚步铿锵。20个人员方队、6个装备方队,11个野战指挥所和市国动委各专业分队组成的受阅方阵,像山一样挺拔,屹立在操场中央。不久,惊雷阵阵,乌云滚滚,狂风裹挟着骤雨,像从手中飞出的碎石,击打在脸上隐隐作痛。