在防御仿真交互网上用高逼真度仿真来演示水下作战技术

高级研究计划署从1993年9月13日到17日正在举办一次在防御仿真互联网上的海上仿真演示。演示的目的是展示高级研究计划署(ARPA)开发的各种技术如何用于提高仿真的真实性。 海军作战依靠对敌目标探测、跟踪、交战和开火的传感器和处理系统。这些系统与坦克作战不同,坦克作战只需与要对付的目标目视接触。9月份的演示将是用传感器驱动武器系统的首次分布式交互演示。 这次演示将把具有低频主动搜索和反水雷能力的航母战斗群各成员舰连接成一个逼真的指挥和控制环境。这次演示将使用各种局部意外事件并与敌方水下舰艇交战。为了这次演示,许多平台或指挥中心将位于太平洋舰队司令部、12航母战斗群、五角大楼、空间与海上作战系统指挥部、海军海洋系统指挥部、高级研究计划署、约翰霍普金斯大学/应用物理实验室、科学与应用国际公司、联合技术系统机构、德雷珀实验室、海军海洋办公室和桑迪国家实验室等地。     

多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结

针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。     

基于STK的机载布撒器弹道仿真

机载布撒器是快速、远程、精确打击的新一代空对地攻击武器,对其弹道的研究有着重要意义。建立了机载布撒器飞行弹道仿真模型,运用能量法消除了风对布撒器的部分干扰,通过MATLAB得出布撒器弹道数据及二维弹道,利用STK软件强大的弹道仿真能力,建立布撒器仿真星历文件及姿态文件,设置地面站并运用YPR旋转方法转换坐标系,添加了布撒器仿真模型,以布撒器为中心视角展示并完成了三维弹道仿真,为后续对布撒器改装提供了一定参考依据。     

基于高阶滑模微分器的增广比例导引律

导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加速度的估计模型;其次,根据视线角速度和视线角加速度的估计值,利用一种光滑无抖阵滑模微分器构造增广比例导引律。最后,通过仿真验证表明,具有滑模微分器结构的增广比例导引律导引性能良好。     

双控制回路电静液作动器建模及控制器设计

针对典型电静液作动器存在响应速度较慢的问题,将伺服阀引入其中,采用压力和位置双控制回路体系,阐述了其工作原理和建立了数学模型。同时作动器作为参数不确定性和外负载力变化的系统,在压力控制回路中,考虑其不确定性范围和性能指标要求基础上,基于定量反馈理论(QFT)设计了压力控制器。在位置控制回路中,运用动态压力校正伺服阀流量,消除外负载力的影响;并把位置误差引入压力控制回路,以提高其响应速度。仿真结果表明,其综合性能较好且便于工程实现。     

画里话外

孙悟空下岗的原因与单位领导唐僧在三打白骨精等问题上拒不合作;目中无人,常扬言一个跟头就能把经取回,严重威胁单位每位职工的工作;档案中清楚地记载着500年前的历史问题     

多国部队未来水雷对抗作战研究

1992年冷战结束后,大西洋盟军最高司令(SACLANT)启动了一项长期科学研究,代号MO2015,其目的是为长远计划打下新的基础,以便满足多国海上部队未来的作战需求。该研究分两个阶段实施,计划2000年完成。本文简要介绍并反映了完成此项研究的作者的观点及其研究成果。     

嵌入式质子交换光波导偏振器的制作及高消光比检测装置的研究

用钛内扩散和质子交换相结合的方法制得了光波导偏振器,这一偏振器由在不连续的扩钛波导中嵌入一段质子交换波导形成。本文讨论了一些资料中报道的检测方法,并对测量集成光波导偏振器提出了一个新方案。该方案测得的偏振器消光比大于52．5dB．