一种三自由度模型姿态调整机构的正反解分析

提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷。     

零基预算编制法与我军预算改革

文章从改革背景、集权与分权的过程、项目方案制定的层次以及排序的标准等四个方面分析了美国与我军零基预算的差异,并就深化我军零基预算改革提出了建议。     

惯性导航系统的寻北原理及其精度分析

详细讨论了惯性导航系统方位对准的物理罗经和数字罗经原理及其对准过程,并推导出了陀螺漂移εx影响寻北精度的计算公式.     

学学沙丁鱼的“以劣胜优”

沙丁鱼是大海中一种十分平常的鱼,它们身体瘦小,是几乎所有鱼类的食物。但是这小小的沙丁鱼却可以致一头巨鲸于死地。方法很简单:当遭遇鲸鱼时,沙丁鱼就拼命向海岸逃跑,鲸鱼     

战况直播秀，“秀”意何在

伊拉克战争中,美军使用了陆、海、空、天、电一系列高新武器装备,运用了“斩首”“震慑”行动、“超越”攻击等一整套的战役战法,令人眼花缭乱。然而,更让我们感到惊诧的是美军“逢战作秀”的本领：从开战伊始,就史无前例地直接把真“刀”真“枪”的战争场面,像好     

一种基于混合模拟的计算组合电路中软错误率的方法与工具

随着工艺尺寸的不断缩小,组合电路引起的SER(Soft Error Rates)越来越严重.针对使用HSPICE计算组合电路软错误率速度较慢以及使用传统的组合电路软错误率分析工具在对待重汇聚时计算精度不高的问题,本文提出了一种混合模拟的方法,并基于该方法实现了组合电路软错误率分析工具.该混合模拟方法使用HSPICE模拟发生重汇聚的逻辑门;使用快速的脉冲传播算法模拟其他逻辑门.模拟结果表明,该方法可以在速度和精度上达到很好的折中.通过与国际上常用的组合电路软错误率分析工具进行比较发现,在重汇聚发生较多的电路中,该混合模拟方法更能真实地反应组合逻辑中的软错误率.     

子母弹子弹散布对目标毁伤概率的影响

研究了子母弹子弹分别为椭圆内均匀分布、椭圆内正态分布、椭圆周上均匀分布和椭圆环内均匀分布几种情况及子弹重叠情况下毁伤效能的计算方法,在营连射击时,对相应的误差进行分组.分别计算和比较了不同散布情况下,子弹对装甲和有生力量目标的毁伤概率,为研究子母弹对目标的毁伤效能提供了有意义的参考价值.     

要把提高官兵信息化素养摆上战略位置

当前,我军正处于信息化建设的重要时期,加快转变战斗力生成模式,提高基于信息系统的体系作战能力,推进我军由机械化半机械化向信息化转变,最根本、最紧要的,是在提高官兵综合素质特别是信息化素养上狠下工夫。学信息化、钻信息化、干信息化,不仅是时代的召唤,使命的要求,更是责任的驱使,打赢的前提。     

河南省军区组织首长机关冬季野营训练

根据年度训练计划安排,元旦前夕,河南省军区组织省军区机关和部分直属分队进行了冬季野营训练。这次野营训练,以军区《关于组织信息化条件下冬季野营训练的通知》精神为指导,以锻炼提高首长机关信息化条件下作战能力为目标,以"学人民、爱人民、为人民"为主线,采取摩托化机动和徒步行军相结合、传统     

由“最佳第六人”所想到的

先上场的是大牌,坐板凳的是替补——自美国职业篮球联赛(NBA)成立以来,便一直遵循着这样的法则。20世纪60年代,凯尔特人队"红衣主教"奥尔巴赫让替补队员走上赛场时,比赛胜负的天平便开始向他倾斜。这就是开创历史的"第六人战术"。