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861.
研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。 相似文献
862.
863.
毛泽东海军作战指导思想是毛泽东等老一辈无产阶级革命家在指导新中国海上军事斗争实践中逐渐形成的,其发展演进可分为:以"战略防御、战术进攻"实施积极的岛岸防御,以"力量前伸,积极作战"扩大当面海域控制权,以"海上破袭游击战"争夺有限海权三个阶段。它代表新中国对海上军事斗争和军事力量发展的初步探索和理性思考,具有丰富的内涵,如:战略上防御,战术上进攻;依托岛岸,机动作战;集中优势兵力,"蚂蚁啃骨头";与陆、空军协同作战;坚持有理有利有节等。它不仅回答了初建的人民海军以劣胜优等重大问题,科学指导新中国海防斗争取得阶段性胜利,更开创了独具特色的新中国海军作战理论新领域,为之后人民海军战略发展奠定了思想基础和理论根基。 相似文献
864.
《兵团教育学院学报》2020,(2):39-46
近年来执行学术规范和学术不端行为井喷式爆发,高校研究生作为未来的学术主力,应当是学术规范和学术道德的重要培养对象。高校评价体系功利化造成了规范性学术行为和失范性学术行为的不同境遇,从而将学术伦理的坚守"他者化"为失德洪流中的异端。以A高校研究生发文情况、奖助金评选结果和建立期刊负面清单的B高校研究生发文情况的变化为研究对象,以实证研究的方式阐述两高校的不同评价机制下研究生的发文现状及其产生的后续影响。针对高校学术评价机制进行分析,提出高校应从建立以"负面清单"为主导"正面清单"为补充的学术评价体系、建立学术流程动态监督机制和奖助学金分类实施的程序保障机制、树立以正当程序为核心的学术评奖法治化原则、加强学生学术道德培养等方面改进高校学术评价机制。实现评价体系科学化与评奖结果实质公平,形成有利学术诚信的长效机制。 相似文献
869.
870.