视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

人工神经网络研究与传统人工智能研究中的几个基本思维问题的再讨论

本文结合当前人工神经网络与人工智能研究情况就思维能力的形成,思维活动的进行,思维活动的控制问题进行了讨论。认为人的思维特性主要由大脑神经网络的特殊结构体现,人的经验在形成这一结构中起着重要的作用;思维活动是多源控制条件与联想能力相结合的结果。另外,还从能量的观点对某些思维活动现象做了一定的解释,认为思维活动是机体在多源控制方式作用下具有较高能量记忆信息运动状态的表现。最后给出一个思维模型。     

舰艇指挥控制系统仿真建模集成环境

基于先进计算机仿真技术开发复杂武器装备及控制系统已成为现代国防工业的重要技术之一。对一个用以支持舰艇指挥控制系统设计的仿真建模集成环境,着重于软件体系结构、复杂模型体系的集成与管理、软件重用及面向对象设计方法的应用。     

核动力装置人机系统可靠性数字仿真研究

对核动力装置人机系统进行了可靠性数字仿真研究,将人的因素和设备的安全性、可靠性、维护性及其它参数进行综合平衡,研制出可靠性较高的系统,并在其使用维护中获得最佳的有效性.     

C~3I仿真系统的设计原则与方法

本文以一个正在设计开发的C3I作战效能仿真演示系统为背景 ,概括了C3I仿真系统的设计原则 ,提出从仿真环境设计和仿真系统设计两个方面进行C3I仿真系统的开发。在此基础上 ,本文提出了一种基于Petri网的面向对象模型描述语言OPDL ,设计了支持OPDL语言建模、执行、演示的仿真环境 ,并给出了C3I作战效能仿真演示系统的总体结构。     

选择作战目标的聚类分析

本文利用聚类分析的方法 ,对作战目标进行最佳选择 ,并找出作战中的相互协同关系 ,这对计算机模拟与实际作战都有很大价值。     

机动决策辅助(MDA)

本文介绍了由英国拜赛马公司开发的机动决策辅助(MDA)的产生背景,MDA的发展现状、用途和优点。     

浅析军队指挥自动化对作战指挥的影响

本文通过阐述军队指挥自动化对作战指挥的影响 ,指出军队指挥人员必须提高自身素质 ,才能适应高技术条件下指挥作战的需要。     

C^3系统使用自主目标实现系统仿真

在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对Ｃ＾３系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。