基于多测量融合的粒子滤波跟踪算法

复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

天线与目标特性时域测量系统中的信号处理方法

研究了时域测量系统的信号处理方法.介绍了背景信号对消的预处理方法,将FFT和啁啾变换应用在时域超宽带紧缩场测量系统中,并对大数据量测量时啁啾变换算法和FFT算法的效率进行了比较.     

导弹飞行试验破片速度测定方法及其误差修正模型研究

破片速度的测量是导弹实弹飞行试验中一项难度较高的课题,准确的测量结果对于科学评价武器毁伤效能等技术指标具有十分重要的意义.立足国内技术现状,综述了导弹破片速度测量评定的一般方法,分析了各方法的基本原理,针对每种方法探讨了测量评定破片速度所存在的误差源.结合导弹实弹飞行试验特点及靶场试验实际情况,重点对采用靶网法测量单枚破片速度的误差及误差源进行了分析,给出了误差修正模型及提高测速精度的技术措施,并指出了靶场现有破片测速方案的不足和改进方向.论文成果在靶场实践中得到了部分应用.     

雷达目标全极化一维距离像的瞬时测量方法

雷达目标宽带全极化测量在雷达成像、目标识别等领域有着重要应用,为此,基于正交频率分集思想,设计了一种用于宽带全极化瞬时测量的矢量信号波形;给出发射信号模型和回波信号模型,利用该波形的单个脉冲回波,可以获取测量带宽内多频点全极化数据,再经逆离散傅立叶变换后可以得到目标的全极化一维距离像;最后,用仿真数据和实测数据进行仿真实验,验证了该方法的有效性.     

海测兵南海奇遇记

在羊城南郊的珠江之畔,驻扎着海军南海舰队某海测船大队。他们担负着南中国海域200多万平方公里的海上测量任务。整整40个春秋．一代代海测兵在无人的礁岛风餐露宿,靠双脚丈量万里海疆,创下总航程相当于绕地球60圈的奇迹。也留下一个个惊险而有趣的故事。     

智能水位测量仪表性能分析

分析了动力装置水位测量系统的现状 ,并通过实验测试认为改进型水位测量仪表系统的设计是可行的 ,与原来的系统相比具有性能稳定的特点 .最后 ,提出了减少水位测量系统误差的方法和提高测量系统性能的建议 .     

金属杆线膨胀系数的水浴法测量研究

水浴加热使金属杆均匀受热,并保持更加稳定的恒温状态;利用光杠杆测量微小长度变化原理,测量金属线膨胀系数,误差明显减小,且实验重复性好,精度高。     

重要的军事信息资源 测量与特征信号情报

目前,美国将情报收集分为“人工情报”(HUMINT)、“图像情报”(IMINT)、“信号情报”(SIGINT)及“测量与特征信号情报”(Measurement And SignatureIntelligence,MASINT)等4个科目。冷战时期,美苏双方主要对前3个传统的情报科目进行激烈较量。近些年,美国越来越认识到一个新的情报科目——“测量与特征信号情报”的重要性,并使之得到快速发展。现在,测量与特征信号情报已成为美国最重要、最基本的军事信息资源,以及最重要的国家信息资源之一。     

静电分级仪—静电计用于粒径测量的计算

0．01-1μm范围粒子是气溶胶科学特别是气溶胶过滤研究中非常关心的区域,但对其圆满测量一直很困难。试图建立静电分级仪一静电计系统用于粒径测量,根据在课题研究中遇到的实际问题,深入分析仪器工作原理与现象、测试限制间的关系,独立地研究出了一种很新颖、巧妙的计算方法,依据粒子静电平衡原理、电迁移率微分仪原理、大粒子带多电荷时对小粒子的影响段和影响程度,设计编制了计算程序,成功克服了原系统只能测量0．1μm以下粒子的限制,不但满足了课题研究需要,还大大拓展了测试系统应用范围．