轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

军工企业改革中要发挥党组织作用

在军工企业改革发展过程中,充分发挥党组织的作用,加强基地企业党建和职工思想政治工作,有利于企业平稳快速发展。如何围绕中心工作,贴近企业实际,按照“思路要融合、工作要融入、矛盾要融化、关系要融洽”的要求,在企业改革中不断推进企业党建和职工思想政治工作,航天○六八基地作了有益的尝试。中国航天科工集团○六八基地在“十五”改革发展中,坚持“破立”结合、军民结合,取得了长足发展,职工原国有企业身份得到了顺利转换,实现了自谋职业或重新上岗再就业,离退休人员实现了社会化管理。同时,基地按照现代企业制度要求,通过控股、参股等…     

基于态势信息融合体系的军用计划识别关键技术研究

文章阐述了C2、态势信息融合体系及计划识别之间的联系,并根据计划识别理论的发展应用情况,指出了军用与经典计划识别之间的区别与联系以及亟待解决的关键技术,提出了军用多Agent计划识别构成模型,并探讨了相关动态不确定性集成建模、推理方法在军用计划识别问题上的应用。     

基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合算法

设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器及其信息融合的方法,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点.仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能非常接近稳态最优卡尔曼滤波器;基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能接近基于稳态最优卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能.     

民兵便携式地空导弹分队军事训练问题探讨

随着科技强军思想在后备力量系统的深入贯彻,民兵将会逐步装备越来越多的高技术兵器。因此,加强民兵高技术兵器军事训练的研究,将成为实现民兵战斗力飞跃的一个重要环节。上海市是组建民兵地空导弹分队较早的单位,在探索民兵便携式地空导弹分队军事训练方面作了一些开创性尝试。在此,特刊登李建飞、刘国法同志的文章,供研究参考。     

认真贯彻新大纲 搞好预备役部队训练

山西预备役师高炮团针对预备役部队寓兵于民和高炮专业复杂的特点,以提高训练效益为核心,从解决“时间短怎么用,课目难怎么练,专业多怎么训”等问题入手,积极探索预备役高炮分队的组训方法,按照新大纲要求科学施训,收到了较好效果。一是认真培训教学     

日本军国主义“招魂幡”下的第一枪——击沉神秘鱼船

2001年12月22日傍晚,就在许多人轻松享受周末时光的时候,日本在别人的海上经济区进行了高技术条件下的非对称海战。据日本媒体报道：日方巡逻艇、空中武装直升机对一艘“行迹可疑”船只实施了多向攻击,“疑船”多处中弹,于东京时间晚10点13分沉没,船上15人落海,无一生还．     

军旅日记选摘

20 0 1年 4月 2 6日　星期四　晴跨入军营带着儿时的梦想 ,我穿上了这身蓝色的军装。当北上的列车依依不舍地离开站台 ,我发现秋雨淋湿了父母的眼帘。从那一刻起 ,我知道我将离开避风的港湾 ,开始在人生的大海中搏击远航。军旗下豪迈的誓言 ,令我心潮澎湃 ,踏着坚实的步伐我跨入了人民海军的阵行。训练场上摸爬滚打 ,靶场战位汗珠滚淌 ,我挥洒青春保卫着祖国的万里海疆。领导慈爱的目光 ,战友质朴的脸庞 ,给了我一份家的温馨。放心吧 !远方的亲人 ,也许我不能成为一名将军 ,但我一定能当一名好兵20 0 0年 4月 2 8日　星期五　晴在鼓励中扬起…     

尽量“展开讲”

“时间关系 ,不展开讲了” ,这话本无褒贬之分 ,可是到了某些领导那里 ,却变成了挡箭牌和护身符。此言一出 ,便轻松地将官兵们普遍关心的热点、焦点、难点问题敷衍过去。相反 ,对那些没错也没用的空话、套话却津津乐道 ,情有独钟。遇问题绕道走 ,不能及时澄清官兵头脑中的模糊认识 ,对统一官兵思想、保持部队稳定极为不利 ,与江主席提出的“一感三性”要求更是相去甚远。究其原因 ,主要有以下四点 :①政策吃不透 ,不敢讲。对党的现行政策学习不深入 ,认识肤浅 ,心里没底不敢讲。 ②知识面窄 ,难以讲。由于没有及时更新知识结构 ,总是凭经验 …     

林木生长量预测的数学模型

为预测林木生长量及其趋势 ,本文运用非线性回归、自回归分析和多维时序分析方法 ,建立了林木生长量预测的数学模型 ,并进行了实例测算