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建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。 相似文献
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为了实现拦截任务需求,考虑拦截弹的角度约束以及能量过早损失而不能满足后续拦截需求,推导了一种改进的最优制导律。基于能量最小目标函数结构,提出一种使初始段需用过载尽量小且终端视线角能收敛到期望值的控制权函数;基于小角度假设,采用最优控制理论,推导了带视线角约束的最优制导律;基于制导律能使终端视线角收敛的特点,将带终端视线角问题转换为终端交会角问题,得到带终端交会角约束的最优制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能实现终端交会角控制,同时能保证制导初始段能量消耗较小,且命中精度较高。所设计的方法对拦截弹的最优制导律研究具有一定参考和应用价值。 相似文献
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行走在不太大的金门岛上,无论是在海边还是在街头,随处可见不同形状、不同颜色的碉堡,就像金门的标志风狮爷一样,很是吸引人。大金门慈堤北侧的乌沙头,是海水进出口的北岸小半岛末端,扼守水路进出险要之地,自古到今都是海防重地。建在这里的一座碉堡呈三角状,因此称三角堡。 相似文献
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针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航... 相似文献
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为分析飞机起降地面滑行阶段不同姿态下尾流场分布及对放减速伞的影响,以国外某飞机为研究对象,基于Delaunay非结构网格划分方法,采用RANS方程、可实现k-ε湍流模型和Roe离散格式,以及耦合隐式算法对不同速度和攻角下的飞机尾流场进行数值仿真.仿真结果表明:在该型飞机以不同速度和攻角条件下滑行时,尾部流场存在一定的反... 相似文献
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