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针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。 相似文献
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4月6日博鳌亚洲论坛2013年年会举办了一场以“页岩气革命:改变供需格局的新力量”为主题的分论坛讨论活动。在这场被喻为是“亚洲达沃斯论坛”的盛世年会中,专门就“页岩气革命”开设分论坛尚属首次。在此次讨论活动中,国际能源巨头纷纷积极发声,不仅大谈“页岩气革命”对美国的积极影响,而且还大肆吹捧中国页岩气开发的前景并积极就相关页岩气合作事项不断向中国示好。一时间,页岩气再次得到舆论高度的关注和重视。 相似文献
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为提高传统灰色马氏链组合模型的航空装备事故预测水平,引入加权马氏链,提出了一种改进的灰色马氏链组合预测方法。该方法先通过建立灰色模型,提取事故序列的趋势信息,然后再利用灰色残余信息构建加权马氏链模型,合理发挥各步长马氏链的作用,以期准确刻画随机波动规律。为验证其有效性,在美国空军A级飞行事故万时率实际数据基础上,建立了灰色加权马氏链组合预测模型,结果表明,模型对2000年~2002年预测的相对误差平均控制在4.59%以内,远高于灰色叠加马氏链模型,所建的模型能够比较客观地反映航空安全的未来发展现状。 相似文献
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介绍了高频链技术和模糊控制技术在逆变电源上的应用,阐述了系统设计原理、硬件结构及软件设计流程。在系统设计中,将模糊控制技术引入正弦逆变控制,用高频变压器代替传统的工频变压器,提高了电源的功率密度,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。结果表明:逆变电源输出电压稳定,波形畸变小。 相似文献