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161.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
162.
退役军人关爱基金是为面临特殊困难的退役军人在享受社会保障待遇后进行再次兜底的专项基金。基金募集的主要途径包括政府财政资金和社会捐赠,以社会资金为主。基金运行要公开透明、公平公正、严格程序、阳光操作。关爱帮扶要突出救急救难、雪中送炭,杜绝大包大揽、平均主义,实现靶向施策、精准帮扶。提倡通过专业规范的项目运作,开展慈善公益救助活动。加强基金的风险管控,保证资金使用的安全性、规范性、有效性。强化队伍建设,探索基金规范管理的新理念、新思路、新办法。 相似文献
163.
164.
罗斌 《兵团教育学院学报》2007,17(5):30-31
新课标实施以来,很多教师都在进行改革课堂教学方法的试验。改革试验的着眼点在于如何调动学生学习的积极性,不断激发他们主动学习的精神。随之而来的是教师讲得少了,学生的活动多了,教与学、讲与练的双边活动经常处于错综交织的状态。这就给教师的课堂教学提出了更高的要求,即教师必须有较高的课堂应变能力,确切地说就是课堂反馈能力。作为一名语文教师,具备什么样的修养,从哪些方面努力,才能有较强的课堂反馈能力呢?一、知识面广,适应性强一个教师课堂适应性的强弱,反映了他的反馈能力的强弱。适应性强的基础是教师的知识面宽,知识面包括… 相似文献
165.
20世纪60年代中期,以毛泽东为核心的中共领导集体,曾经异乎寻常地作出并雷厉风行地实施过一项长达10多年的重大战略决策,即在中国中西部地区开展大规模三线建设.40多年过去了,无论是评价毛泽东等国防战略思想和他们在社会主义时期的历史功绩,还是总结人民共和国经济建设方面的经验和教训,都不可避免地涉及到这项重大战略决策. 相似文献
166.
从网络信息科技全局发展的角度论述指挥与控制学科的作用及其在信息时代的重要地位,具体介绍了指挥与控制科学的时代发展对军事、科技、社会影响和面临的挑战,针对我国特点提出了指挥与控制学科建设的若干建议. 相似文献
167.
1942年德国海军拉开了直升机搭载舰艇遂行海上战斗任务的序幕。第二次世界大战后的60年中,美俄英法等国一直重视舰载直升机在海上侦察、航空反潜,登陆作战、空中预警等多种战斗行动中的作用。特别是近几年的局部战争,充分显示了参战国舰载直升机的重要作用。 相似文献
168.
169.
170.