基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。     

海军舰载导弹防空系统信息作战方法

信息与火力是海军舰载导弹防空系统研究的核心问题,运用信息作战原理,在给定攻击战机的条件下,对舰载导弹防空系统的信息与火力联合作战能力的分析表明:与提高作战安全性的隐形战机相比,军事诱骗战术更易降低舰载导弹防空系统的火力防御能力.火力对作战能力的贡献约为信息的4倍.根据这一结论,可以为海军舰载导弹防空系统开发出基于信息作战原理的新战法,全面提高指战员在实战中把握信息与火力的运用规律、实施信息作战、做出科学决策和夺取战场胜利的能力.     

基于Agent建模与仿真的军事对抗系统

军事对抗系统是复杂适应系统.基于Agent建模与仿真较好地克服了传统的建模技术存在的不足,为将军事对抗系统作为复杂适应系统研究提供了新的思路,开辟了军事对抗系统建模仿真的新领域.结合红蓝分队对抗实例,介绍了基于Agent建模与仿真技术建立分队对抗系统的全过程,并对其中的属性集、行为集、规则集、信用分派机制、底层交互、高层交互构建进行了深入的研究.该研究为建立基于Agent建模与仿真的Multi-Agent军事对抗系统提供了思路和参考.     

电视制导无人攻击机垂直命中目标毁伤概率分析

综合考虑电视指令制导无人攻击机的攻击作战过程,将其末制导设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪能保持无人攻击机垂直命中目标末制导律,并提出了一种电视制导无人攻击机垂直命中目标的毁伤概率的计算方法.通过仿真计算.结果比较符合实际,为提高和评估无人攻击机的作战效能.提供了简单有效的方法.     

船艇模拟训练指挥控制分系统的设计

本文结合某型船艇模拟训练系统的研制,讨论了指挥控制分系统的硬件组成及软件设计,分析了系统模块化的构建,并对所涉及的船艇信息库及自然环境库、异构系统间的网络通信、船艇兵力行动的仿真等关键技术进入了深入的研究和分析,指出了这一方法有助于提高复杂战术背景下船艇进行综合模拟训练的有效性和针对性,具有良好的推广应用前景.     

世界金融危机对我国国防科技工业的影响与对策

世界金融危机对我国国防科技工业造成的影响表现为有利和不利两个方面。这种双重性质,要求我们必须辩证地分析目前的形势,因势利导,趋利避害,加快发展。为此,应加大对军工企业的政策支持力度,加快国防工业转型与战略性重组的步伐,积极引进先进的军事技术和武器装备,增强军工企业的风险意识和防范能力。     

远程火力与敌后侦察兵力的指挥控制

远程火力与侦察兵力的指挥控制是战役研究的核心问题,运用信息战原理,在信息与火力分析平台上,对敌后侦察信息与远程火力联合作战能力的初步试验表明:敌后侦察兵力的运用可提高命中目标的数量达44.72 %,幅度与远程火力的命中精度相关,当火力精度不高于0.6时,增幅更为明显.因此,科学地运用敌后侦察信息引导远程火力对目标实施精确打击,不仅可以节省宝贵的远程火力资源,还可以为战役指挥开发出基于信息战原理的新战法.     

找位子与强素质

我们发现,每到干部调整时期,就有少数干部不考虑自身条件,不安心本职,千方百计谋位子,甚至为了得到好位子而不择手段搞歪门邪道。结果呢,一些同志恰恰是因为忽视提高素质这一关健环节,尽管没少费心思,还是得不到好位子。其实,羡慕好位子,想选个好位子,也是一个人求上进的表现,倒也无可厚非。问题是,有人看到的只是别人的位子好,却看     

高素质人才列阵民兵方队

北京市海淀区人武部紧跟新军事变革步伐,发挥区域高新技术单位密集的优势,在民兵整组中采取多种措施吸纳高素质科技人才,先后组建无人侦察直升机、电磁频谱管理等多支高科技民兵分队,有效地提升了民兵建设质量。     

从非传统安全视角看官兵战斗精神的培育

非传统安全威胁是相对传统安全威胁因素而言,除军事、政治和外交冲突以外的对主权国家及人类整体生存与发展构成威胁的因素。近年来,影响世界和平与发展的不确定因素不断增加,非传统安全威胁正日益凸显,与传统安全威胁相互交织,共同威胁着人类的生存与发展。胡锦涛主席在十七大报告中强调,必须“做好军事斗争准备,提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力”。应对非传统安全威胁,大力培育官兵战斗精神,是落实胡主席重要指示,全面履行新时期我军历史使命的必然要求。