锻造应急处突的后备劲旅——河北省军地加强民兵应急力量建设纪实

"北纬40.6°、东经115.05°,张家口地区发生里氏7.0级地震,省委省政府迅速启动一级响应,省防震减灾工作联席会议转为抗震救灾指挥部,省民兵应急大队侦察分队第一时间发射无人机侦察灾情……"10月下旬,河北省举行国防动员领导干部集训,百余军地参训人员共同观摩了军地联合抗震救灾演练。演练中,民兵应急队伍快捷的反应机制、先进的装备设施、专业的应对行动让人印象深刻。这是一次军地联建民兵应急力量的成果展示,也让军地     

一种面向宽带复杂信号侦察的可配置计算应用框架

可配置计算系统的优势与系统设计过程的复杂性是一对矛盾,可配置计算框架为此提供了有益的思路。但受限于适用范围与通用性考虑,已有的特别是商业框架仅支持系统的静态重构。本文针对宽带信号侦察这一特定应用领域,提出了一种功能级可配置计算应用框架BSRRCS-RCAF,该框架将领域应用中具有共性的计算与功能模块抽取和集中起来,形成二进制比特流配置文件库,并提供构建此类系统的公共服务体系。基于公共服务体系以及配置文件库,当需要修改或者重新构建宽带信号侦察系统时,只需在现有框架下动态调用配置组件库,或者遵循框架的统一设计接口完善补充组件库中的特定功能部分,整个系统设计框架将得到方便复用,便于实现基于快速重构的多种系统功能。     

强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

以色列发展系链式无人侦察飞行器

以色列正在发展一种名为“盘悬桅杆”（HoverMast）的新型地面系链式飞行器,可用于对地面或海面进行持久侦察。“盘悬桅杆。由以色列SkySapience公司研制,是一种轻型、易于部署的无人飞行器。     

有效应对边境突发事件必须具备的几个条件

有效应对边境突发事件,是维护边境地区安全稳定的关键。努力创造以下几个条件,才能确保有效应对突发事件。一、及时准确的情报信息情报信息及时准确,才能快速有效应对。因此,应充分发挥军调、技侦、边防侦察和群众（民兵）信息网的作用,采用器材侦（观）察与人力侦察、一线巡逻与固定哨所观察、边防侦察与技术侦察相结合的手段,加大对主     

驻浙某海军预备役侦察船中队组织集结点验

为检验预备役基层正规化建设情况,进一步强化应对突发事件的快速集结反应能力,前不久,驻浙某海军预备役扫雷船大队所属侦察船中队组织进行了2013年度集结点验。通过此次集结点验,充分展现了中队预编官兵“召之即来,来之能战,战之能胜”的良好精神风貌。     

适应形势任务变化 加强和改进陆军船艇部队建设

随着国家安全和发展利益向海洋空间拓展,陆军船艇部队在海防体系中的重要性日趋凸显。为有效应对我国海防地区面临的多种安全威胁,必须以新世纪新阶段我军历史使命为牵引,大力加强和改进陆军船艇部队建     

两栖霸王花绽放大海

去年6月,北部湾骄阳似火。海军陆战队某旅女子侦察队正在展开为期数月的"魔鬼式"海练,女兵们斗酷暑、战恶浪,克服高温、高湿、高盐等恶劣天气影响,全部完成了荒岛求生,两栖侦察、野外攀岩、武装泅菠等十多个课目训练,这是刚刚完成全部训练任务的女兵们,虽然个个皮肤黝黑,满脸倦容,但发自内心的喜悦却挂在脸上,     

粒子滤波跟踪弹道下降段在炮位侦察中的应用

在传统的炮位侦察方式中,往往对对方炮弹弹道上升段采用扩展卡尔曼滤波方法进行弹道跟踪,这就导致了阵地部队安全性和雷达威力受限的问题,而开展对方弹丸弹道下降段跟踪的研究有利于解决这一问题.对于弹道下降段的跟踪,采用传统的扩展卡尔曼滤波方法无法满足炮位侦察的精度需求,而粒子滤波方法的应用使得这一思路变为可行.首先描述了对下降段弹道跟踪时炮位侦察的全过程,并建立了待跟踪弹道目标的状态空间模型,然后应用粒子滤波方法对下降段弹道进行了跟踪辨识.仿真结果表明,粒子滤波具有比扩展卡尔曼滤波精度更高和运算时间更长的特点,其仿真结果能够满足炮位侦察的精度要求.