扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

编读相约

问:我在贵刊中看到一篇介绍电磁炮的文章,说电磁炮的特点乏一是“无后坐力”。而按照作用力与反作用力并存的原理,电枢中电流受到两导体产生的磁场作用,使电枢向前运动,那么两导体产生的磁场也受到电枢中电流的作用而使两导体向后运动,这就和“无后坐力”相矛盾了。能不能给我解释这个“无后坐力”的原理,十分感谢,不好意思! ——读者答:这里的“无后坐力”是狭指无机械后坐力,电磁炮弹丸在电磁场里机械运动切割磁力线产生感生电流,电流受电阻作用转换成热量耗散了,而变成磁场线圈运动的机械能微乎其微。     

单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法

分析了目标参数Vmx/Do,Vmy/Do 可观测的条件 ,给出了估计这对参数的一种递推算法 .     

发动机运动件质量对燃油消耗率影响的分析

发展了一个发动机运动件质量对燃油消耗率影响的分析公式,进行了实例计算。在发动机设计阶段和发动机实际使用中,可以应用这个公式,估计运动件质量变化所引起的比油耗的相对变化。     

关于Sarma法中条间剪力方程的改进

根据条间剪力的方向与条块的运动方向之间的关系,对Sarma法中的条间剪力方程进行了改进,从而明确了调动条间剪力与滑动面的几何形状之间的关系,表明条块界面上剪切强度的调动系数是随着条块和滑动面的几何形状的变化而变化的。利用本文所给的条间剪力方程,既能保证所求解是运动许可的,又能保证其数值解收敛。结合算例,论证了所给条间剪力方程的合理性和优越性。     

幸福在哪里

今年春节,回老家与儿时的小伙伴聚会。有人穿着立领大衣,明显还在追随和怀恋我们那个年代的银幕偶像——硬汉高仓健。大家慨叹时光荏苒,短得来不及拥抱清晨,就已经手握黄昏。从梦幻的虎年烟花中,仿佛看到了我们芳华的模样,彼此找到了过往的光芒。不再谈论挣大钱、买大房子的俗事儿,而是从京张高铁的无人驾驶、北京冬奥掀起的冰雪运动热潮,聊到儿时的幸福往事——吃冰棍。     

一种应用于目视化瞄准的头动注视点定位算法

应用目视化瞄准技术可以简化火炮直瞄射击过程中的操作难度和瞄准效率。对于目视化瞄准时应用传统桌面式眼动仪器人体头部需要保持静止的问题,研究了一种适用于火炮目视化瞄准的头动注视点定位算法,该算法通过对头部建立四元数坐标系,计算眼球视场和屏幕坐标系,最后通过实验验证证明了通过该算法可以在人体头部自由移动的情况下获得良好的跟踪效果,证明了使用本算法可以实现头部不受限制下的眼动追踪,大大提高了视线追踪技术的适用范围,从而应用于火炮目视化直瞄射击。     

一种临近空间HRGV滑翔段轨迹预测方法

为了有效拦截临近空间高超声速再入滑翔飞行器(Hypersonic Reentry-Glide Vehicle,HRGV),提出一种HRGV滑翔段轨迹预测方法。通过分析目标运动方程发现,HRGV滑翔段轨迹预测的实现在于能否预测速度、航迹倾角和航迹方位角3个参数的大小;对目标运动特性进行分析,得到速度、航迹倾角和航迹方位角的变化规律,给出了拟合函数;对跟踪滤波数据进行平滑处理和坐标变换,得到了参数辨识结果,在此基础上设计了轨迹预测算法,仿真验证了算法的有效性,并对预测结果进行了分析。该方法对HRGV的防御问题研究具有重要意义。