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491.
分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。 相似文献
492.
针对高效开展水下目标跟随任务,提出一种仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制系统。首先以螳螂虾为仿生对象,完成了多腹足耦合运动的仿螳螂虾机器人结构与硬件系统设计。其次为验证控制系统的有效性,展开了一系列水下实验,其中包括对静态目标和动态目标的识别跟随。最终实验结果表明,该仿螳螂虾机器人可以在2 m×1 m×1 m的狭窄水池中完成多角度的转向以及灵活的速度调节,能够在与目标物运动方向夹角为55°时完成目标跟随任务,最小跟随转向半径可达0.48 m。这不仅证明了基于仿生闭环中枢模式发生器的仿螳螂虾机器人能够有效完成特定目标的跟随任务,还为水下机器人的实际应用提供了新的思路。 相似文献
493.
解放战争时期,中国共产党在借鉴土地革命战争时期和抗日战争时期兵役动员经验的基础上,兵役动员策略和方式更为成熟。通过土地改革运动实现了财产利益的再分配,赢得了汲取人力资源的合法性;通过"诉苦"运动对解放区民众进行情感再教育,为兵役动员进行了情感铺垫。物质和精神的双重激励,极大地激发了民众的参军热情,轰轰烈烈的参军运动为全国解放战争的最终胜利提供了充足的人力、物力支持。 相似文献
494.
党中央、毛主席倡导的延安双拥运动,历60年沧桑而不变,经世纪变迁而弥坚,已经成为加强我国国防的强大动力。作为当代军人,我们应弘扬光大双拥传统,使党的三代领导核心精心培育、广大军民用鲜血和汗水浇灌的传统之花更加灿烂。 (一) 坚强的军政军民团结,历来是我党我军的政治优势,是我们战胜敌人、克服困难的重要法宝和力量源泉。60年前发祥于延安的双拥运动,深刻地反映了人民军队的宗旨、性质,把我军初创 相似文献
495.
496.
497.
498.
本文研究了由多平台(或基阵)提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中,接收机(例如船的拖曳线列阵)机动能力受到限制,主要地观察器运动假定是匀速直线。虽然这些假设十分受限制,但从实用与战术的考虑,在重要性上也完全说明是有道理的。由此引出研究多(平台)目标运动分析(记为MTMA),并分析这些轨迹估计方法的性能。 相似文献
499.
爱国卫生运动是中国共产党把群众路线运用于卫生防病工作的成功实践,是我国卫生健康事业发展的独特优势。新时代深入开展农村地区爱国卫生运动,对实施健康中国战略、建设美丽乡村具有重要推动作用。近年来,经过深入落实卫生改革措施,农村地区的卫生风貌取得显著成效,人们的健康意识也逐渐提高,但由于农村自然条件和经济社会条件等原因,爱国卫生工作在开展过程中仍面临一些问题,需要进一步努力解决。 相似文献
500.
为研究球形头部弹丸高速侵彻运动靶板的侵彻规律,运用LS-DYNA动力分析软件仿真研究了不同条件下球形头部弹丸对靶板的正侵彻效应,获得了运动靶板厚度、材料和弹丸着速3种参数对侵彻过程中弹丸弹道偏移、翻转角度和剩余速度的响应规律。结果表明,随着着速的提高,弹丸翻转幅度和弹道偏移量逐渐减小;随着靶板厚度的增加,弹丸正向翻转角度和轴向剩余速度显著减小,而弹道偏移量增大;3种材料运动靶板中,4340钢靶对弹丸弹道偏移、翻转角度和剩余速度的影响最大,Weldox460钢次之,LY12铝最小。 相似文献