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511.
陈兴国 《军械工程学院学报》1989,(2)
本文针对微机数控中检测一轴的运动、控制另一轴运动的定比运动,提出了一个控制速度插补的算法,证明了这种方法的最小误差特点,并进行了误差分析。 相似文献
512.
本文详细探讨了本课题研究的内容及关键技术,并且给出了地雷智能系统样机的战术技术性能,重点阐述了智能识别与定位的理论,特别是模糊理论在识别与定位中的应用,对样机的硬件与软件结构,被动声定位技术,延时方法进行了分析与对比。 相似文献
513.
构件和运动副的工作能力的定量描述 总被引:1,自引:0,他引:1
继建立起机构工作能力的计算模型之后,讨论如何将构件和运动副的工作能力定量化,并给出了计算示例,从而使机构工作能力的定量分析更为明了. 相似文献
514.
和平时期的国防投入可根据国防消费需求划分为维持性国防投入与发展性国防投入,在一定的国防投入总量下两者之间有着替代关系,文章将对其展开均衡分析,寻找其中的自均衡机制,探求两个变量间隐含的深层次联系,得出两个变量在受到不同冲击下的均衡运动规律。 相似文献
515.
有波动目标幅值探测前航迹的最大似然 总被引:1,自引:0,他引:1
目标跟踪中的一个重要问题是在信噪比(SNR)非常低的环境中探测和跟踪目标。以前,使用过包括最大似然的几种方法。本文的主要创新点是把波动目标幅值模型与跟踪等速目标的最大似然方法相结合。与逼真的传感器模型相结合,这种方法可利用同一帧中分辩单元之间以及相邻两帧间的信号相关。 波动幅值模型是反映帧间相关的一阶模型。用卡尔曼滤波器获得幅值估计,由此导出似然函数。以增加计算量为代价,数值最大化技术避免了以前由于假设的和实际的目标速度失配而在“速度滤波”方法中遇到的问题。对不变的已知幅值,导出克莱默—劳下界(CRLB)。即使幅值未知时,估计误差也接近这个CRLB。结果表明,对未知信号幅值的航速探测性能与用正确信号模型获得的性能几乎相同。 相似文献
516.
517.
518.
分析了机载合成孔径雷达(SAR)中载机运动误差对接收信号的影响,指出在运动补偿处理中可以将距离向误差分解为空不变项和空变项,在此基础上采用一阶和二阶运动补偿的方法来对两个误差项进行补偿.为了将测量的运动误差数据应用到高分辨率成像中,提出了一种与距离多普勒(RD)成像算法相结合的运动补偿方案.通过对仿真数据的测试,本文方法得到了验证. 相似文献
519.
利用非线性系统可观测性定理分析了径向加速度信息在目标运动分析(TMA)中的可观测性问题,得到径向加速度观测所能确定的目标状态参数及其需要满足的观测条件,从而证明一种联合径向加速度和角度信息的单站无源定位方法的可行性,并分析其可观测条件和可观测度。通过计算机仿真验证了讨论的结果。 相似文献
520.
延安时期,红军通过短短几年的教育运动就成功地把一支几乎全文盲的农民军改造成了无往而不胜的新型人民军队,既创造了世界军事史上的奇迹,也为今天我们进行“学习型军营”建设、提高官兵素质提供了许多有益的启示。红军教育运动是延安红军发起的一次旨在提高战斗力、打破敌军封 相似文献