关于中小学教育中方法教育的几个问题

在要求全面减轻学生负担的前提下,在相应各级教育行政管理部门的敦促下,各地各级中小学校采取了许多相应的减负措施。减负措施的执行,从总体上减少了学生的在校时间,形式上减轻了学生的课业负担宏观上来看,有利于学生身心健康地发展。但我们的教育目标没有降低,从某种意义上而言,要求反而提高了。教育必须为社会提供合格的、高素质的劳动者。     

基于熵权多目标决策的雷达网战损装备抢修排序方法

分析了熵权的理论基础,给出了一种基于熵权多目标决策的雷达网战损装备抢修排序方法。其中,采用熵权与决策者的主观权重相结合的方法确定综合权重,使权重的确定更加合理。最后通过实例对该方法的可行性和实用性进行了说明。     

战场数据融合仿真系统设计与实现

介绍了一种战场数据融合仿真系统的设计与实现方法。该系统由场景设定、信号产生、融合跟踪处理、目标识别、态势与威胁估计与数据库支持等功能子系统组成,模拟了数据融合的整个信息处理流程,包括:主动探测雷达、雷达侦察设备、通信侦察设备和敌我识别器获取敌我目标观测信息、利用多传感器跟踪数据对目标进行融合跟踪、提取辐射源电磁信息特征对敌方目标识别,进而形成态势与威胁估计。最终在Visual C#开发平台上利用MapX和ORACLE开发了战场数据融合仿真系统,并成功应用于实际系统中,取得了较好的效果。     

基于双目视觉的自动跟踪系统应用

在研究双目视觉系统发展现状的基础上,提出将计算机双目视觉技术应用于物体目标的自动跟踪。计算机立体视觉是机器人研究的重要内容,被人们广泛研究。随着研究的不断深入,计算机双目视觉技术在生物医学、制造工业和信息工业等领域逐渐显示出很好的应用前景。主要研究从两幅二维图像获得物体运动轨迹。     

有限数量机载雷达目标覆盖价值算法

针对有限数量机载雷达目标覆盖价值问题,建立了机载雷达载机待选轨道中心点(COCP)概念;分析了COCP和目标点之间的关系,给出了有限数量机载雷达目标覆盖价值问题的数学模型。通过分析有限规模COCP集合的方法,建立了多个机载雷达部署约束条件的数学模型。通过对COCP集合和目标点集合进行约束排除和聚类,简化了研究问题。总结出了有限数量机载雷达目标覆盖价值数学模型的最优解和启发式次优解,实例仿真结果表明该模型和算法的有效性。     

新疆维、哈、汉儿童成就目标定向特点比较研究

本文采用问卷调查的方法,以547名四至六年级的新疆维族、哈族、汉族儿童为被试,进行成就目标定向特点的比较研究。结果发现：汉族、维族、哈族儿童在成就目标定向各维度上均存在显著差异;性别与民族之间、民族与年级之间,维族、哈族、汉族儿童在掌握目标定向各维度（趋近、回避、掌握整体）上存在交互作用;性别与年级之间,新疆维族、哈族、汉族儿童在成绩回避目标定向上存在交互作用。     

Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用

研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。     

一种改进的联合概率数据关联算法

联合概率数据关联算法(JPDA)是密集杂波环境下一种有效的多目标跟踪算法,但该算法的复杂度会随着目标和观测值的增加而显著增长。为了减少JPDA算法所需要的存贮空间和计算时间,提出了一种改进的联合概率数据关联算法(I-JPDA)。首先通过合理选取跟踪门门限的阈值,去除小概率事件,然后再根据跟踪门内目标的关联概率对关联事件的概率密度值进行衰减,计算出跟踪门内各目标的关联概率。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法在保证跟踪成功率的同时,还具有算法简单、计算量小和易于工程实现等优点。     

与国防科技工业的发展同行──《国防科技工业》杂志创刊十年抒怀

<正>诞生于新世纪之初的《国防科技工业》杂志,伴随着我国国防科技工业的发展,如今已经走过了十年的历程。抚今追昔,编辑部的工作人员感慨颇多。为了不辜负主管单位的重托和读者的     

从古代木牛流马到现代机器骡装备

熟悉《三国演义》的读者大都对诸葛亮发明的木牛流马负重装备津津乐道。引以自豪．就连今天的外国人获悉后也羡慕不已,甚至还引发了一股仿造潮。虽然他们造的不是木牛流马。而是机器骡,但也获得了成功。这件事决不是某些人的心血来潮,而是目标明确,有积极意义的工程实践,它同时引发了许多能人志士的思考。