基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配...     

爆轰电磁波的纵向传输问题及实现途径

文章用微波网络分析法从理论上分析了爆磁压缩发生器（ＦＣＧ）输出的电磁波应当或怎样传输到虚阴极振荡器（Ｖｉｒｃａｔｏｒ）,即所谓纵向传输问题。而后从麦氏方程组出发,导出了一维亥姆霍兹方程,它的解代表了电磁波沿纵向的传输特性。以金属矩形波导为例,说明了ＦＣＧ向Ｖｉｒｃａｔｏｒ的传输为单模传输,最低次模是ＴＥ１０模。最后,将波导定向耦合器作为ＦＣＧ向Ｖｉｒｃａｔｏｒ传输电磁波的传输线,从理论上证明是可行的。     

L波段锯齿形天线的定向增益和输入阻抗

本文在采用了ＩＥＥＥ总线技术的基础上导出了Ｌ波段锯齿形天线的定向增益的表达式及其输入阻抗的测量值。研究了在天线和馈电电缆之间引入一个新颖馈电销结构后的效果。实验证明,用了这种馈电销可大大地改善输入阻抗的测量值。     

窗函数对谱分析精度的影响

FFT是古典和现代谱分析的基础,采用不同的窗函数,FFT变换的结果有明显的差异,用图解的方式,比较了矩形窗与汉宁窗对谱分析精度的影响。     

改进Bubble函数的多分辨率边缘提取方法

在数学上,通常用Bubble函数来描述神经系统的侧抑制现象.Bubble函数在频域里相当于一带通滤波器,它可以反映不同的时域、频域特性,但它不具有调节带宽的功能.因此对Bubble函数进行改进,改进后的Bubble函数能够通过调节参数来获取不同时域、频域响应和滤波效果.最后,用改进的Bubble函数将小波和侧抑制有机地结合,构造出多分辨率侧抑制网络,该网络利用小波变换去除噪声、侧抑制网络突出边缘,从而可以准确、有效、快速地提取出图像边缘.     

某型装甲车辆侧减速器被动齿轮齿部硬度分布规律研究

介绍了某型履带式装甲车辆侧减速器被动齿轮的功用、材料、常见故障与维修,详细叙述了被动齿轮的试件准备和硬度测量过程,对硬度测量结果进行了数据分析,并讨论了测量误差的产生原因.这些测量结果为被动齿轮的疲劳可靠性分析提供了基础数据.     

基于参数自适应辨识的被动定向算法

推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题.从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(PIBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性.