动态滑翔动力学建模与风梯度能量获取

为简化问题描述和便于数学操作,对无动力飞机的动态滑翔问题做了假设,并在这些假设下建立了无动力飞机动态滑翔的动力学模型,即三维速度空间中只有一个输入变量的常微分方程组。之后,从理论上得到了这个三维速度空间中机械能可以增加的最大范围,即能增纺锤体内部,并推导出最大的机械能增加率。得出更大的风梯度、更小的阻力系数和更小的面质比更加有利于飞机获取能量的结论,该结论加深了对动态滑翔能量观点的认识,对实践有指导意义。     

基于混料设计的快硬土壤固化材料配方优化

为探索普通硅酸盐水泥(P·O)、熟石灰(HL)、硅灰(SF)三元混料系统对固化土无侧限抗压强度的影响,综合极端顶点设计和均匀设计思想建立混料回归模型,得出了响应面图形,确定了三元混料系统的最佳配方。在该配方下,固化土7d实际抗压强度可以达到4.75MPa。通过交互作用分析揭示了混料因子间的作用规律:P·O与HL交互作用对固化土7d无侧限抗压强度影响极其显著,P·O与SF交互作用对固化土7d无侧限抗压强度影响显著。对比试验表明,该混料设计方案对提高固化土7d无侧限抗压强度有显著效果,对土壤固化剂配合比优化设计和固化土无侧限抗压强度预测具有指导意义。     

影响舰载机着舰的环境因素

美国在分析过去舰载机着舰事故时发现:引起事故因素的25%以上是自然环境。这其中,甲板纵摇是影响最大的一个因素,占全部事故的15%。第二个影响大的因素是"没有地平线"或可视条件差,约占事故的5%以上。其他环境因素的事故贡献度较低。在进行飞机回收作业时,着舰信号官的职责是综合考虑大量影响飞机安全进场和着舰的环境因素,同时要对飞机进场的可接受性做出及时的裁     

锤炼思想作风也防“冲、偏、掉”

在航空兵部队",冲、偏、掉"是影响飞机安全着陆的三种危险情况:冲——即速度失控,偏——即偏离跑道,掉——即下降过快,处置不当都会酿成事故。锤炼思想作风好比驾机起飞着陆,面对纷繁复杂的工作社会环境和金钱物欲的诱惑,党员干部只有固     

液晶聚硅氧烷/硅油稀流体电流变效应的研究

利用Williamson醚合成方法制备了烯丙氧(对乙氧基)联苯,并以其为单体采用催化加聚合成了侧链型联苯聚硅氧烷,并对其结构进行了表征,证实该物质具有液晶性.研究了液晶聚硅氧烷/硅油稀流体的电流变效应,研究发现:该流体具有液晶型电流变液剪切变稀的现象;由剪切应力与剪切速率的关系可以看出,在2kV/mm电场作用下随着剪切速率的增大,产生的剪切应力越大;随着侧链液晶聚硅氧烷/硅油流体重量比的增大,在2kV/mm电场的作用下该流体的剪切应力也增大.     

惊心动魄的海空大战

二战后期,日本组织了“神风”轰炸机敢死队,对美国舰队实施了自杀性报复袭击。美海军也专门研究了对付“神风”敢死队的部署和战术,在这场惊险的海空大战中,美海军一驱逐舰战斗巡逻编队在短短一个多小时内就拦截并击落了近50架“神风”敢死队轰炸机:     

考虑刚度影响的双输入转矩分流式齿轮系统均载特性

为了对转矩分流齿轮系统均载特性进行更加深入的研究,建立系统非线性动力学模型,采用数值仿真方法计算系统的均载系数,分析联动轴扭转刚度、输出轴支撑刚度、输入转速以及轴位角对均载系数的影响规律,并对齿轮系统进行实验研究。研究结果表明:输出端的均载系数大于输入端的均载系数,高压输入端的均载系数大于低压输入端的均载系数;均载系数随联动轴扭转刚度的增加而增加,随支撑刚度的增加先减小后平缓;在不同转速下均载系数呈现波动变化,在4 100 ~ 4 400 r/min输入转速区间出现了谐振峰;轴位角a₂的值会影响均载系数随a₁变化的规律,尽可能减小轴位角可以提高系统的均载性能。通过实验测试验证了本文分析模型的正确性。     

基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90％.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作.     

“飓风”突出队

安德鲁斯上尉是欧洲某发达国家的一位军用机器人专家,又是一位才干超群的战场指挥官.他领导着一支由一些稀奇古怪的成员组成的"飓风"突击队. "鳄鱼"是一种多用途、全地形地面机器人车辆,配备有最先进的电脑和最灵敏的各类传感器,具有超凡的敌我识别能力.战斗过程中,装甲冲击传感器能准确探测敌方车辆是否被击中,红外扫描仪及多普勒雷达在电磁探测器协助下能迅速探明敌火力位置.     

苏轼密州词及豪放词风谈片

苏武在密州的词作是其豪放词的首创之作和第一个高峰,奠定了其豪放词派开创者的地位。其成功与密州的人文环境密切相关。