锤炼思想作风也防“冲、偏、掉”

在航空兵部队",冲、偏、掉"是影响飞机安全着陆的三种危险情况:冲——即速度失控,偏——即偏离跑道,掉——即下降过快,处置不当都会酿成事故。锤炼思想作风好比驾机起飞着陆,面对纷繁复杂的工作社会环境和金钱物欲的诱惑,党员干部只有固     

基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90％.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作.     

考虑刚度影响的双输入转矩分流式齿轮系统均载特性

为了对转矩分流齿轮系统均载特性进行更加深入的研究,建立系统非线性动力学模型,采用数值仿真方法计算系统的均载系数,分析联动轴扭转刚度、输出轴支撑刚度、输入转速以及轴位角对均载系数的影响规律,并对齿轮系统进行实验研究。研究结果表明:输出端的均载系数大于输入端的均载系数,高压输入端的均载系数大于低压输入端的均载系数;均载系数随联动轴扭转刚度的增加而增加,随支撑刚度的增加先减小后平缓;在不同转速下均载系数呈现波动变化,在4 100 ~ 4 400 r/min输入转速区间出现了谐振峰;轴位角a₂的值会影响均载系数随a₁变化的规律,尽可能减小轴位角可以提高系统的均载性能。通过实验测试验证了本文分析模型的正确性。     

基于ANSYSLS-DYNA的固体食品包装袋空投着陆过程仿真

基于ANSYS/LS-DYNA软件平台,采用双层高强度聚丙烯材料的包装方案,以盛装20 kg大米的包装袋为例,采用数值模拟的方法,研究包装袋从200 m高空着陆冲击过程中包装袋主要力学参数的微观变化过程,主要包括形状变化及应力的变化过程,找出了可能对包装袋造成破坏的原因和最容易破坏的部位,并验证了双层高强度聚丙烯材料包装方案的可行性。为实现固体食品的高空无伞空投提供了参考。     

基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

基于光纤环声发射的装甲车侧传动故障诊断

装甲车侧传动部件应用环境十分恶劣,传统的电传感器使用比较困难。利用光纤环声发射传感器检测某型装甲车侧传动齿轮在运行过程中的声发射信号,使用共振解调算法,找出运转过程中因异常的啮合冲击而产生的异常故障频率。实验设置了完好齿圈、齿圈齿面磨损2个齿圈作为对照,故障齿圈共振解调后的频谱图上能够检出故障频率,与完好齿圈形成区分。基于光纤环的装甲车侧传动故障频率检测,能够抗电磁干扰,附加质量小,能够适应齿轮箱复杂和恶劣的测量环境,具有一定的应用价值。     

空降车着陆缓冲过程车体动态应力仿真研究

为了研究空降车着陆缓冲过程车体结构冲击响应,建立了车体有限元模型,运用显式有限元方法,结合实车空投试验的冲击加速度数据,以力的形式模拟车体着陆缓冲过程所受的冲击,仿真得到普通、恶劣和极限3种工况下着陆缓冲过程车体应力分布。结果表明:在3种着陆工况下,空降车左后立柱底端均为应力最大位置。研究结果可为空降车空投寿命预测及装备保障提供依据。     

“风”力对决（上）——法国“阵风”战斗机VS.欧洲“台风”战斗机

作为西欧最先进的有人驾驶战斗机,法国“阵风”和欧洲“台风”被认为是典型的三代半战斗机,有趣的是：这两种西欧顶级战斗机竞起源于同一个战斗机研发计划,拥有近似的研发要求,采用了大致相同的总体气动布局,并设计于同一时期,几乎同时进入军队服役,目前,甚至还正在为争夺相同的出口订单而拼得你死我活。     

风载荷作用下井基导弹冷发射动力学仿真

为论证井基冷发射系统在恶劣环境下执行发射任务的可靠性,基于动力学原理和有限元分析软件ABAQUS建立冷发射系统仿真模型,提出一种适用于工程的模拟风载荷作用方法,以导弹的偏移、偏航和适配器受力为技术指标,分析各级风力对冷发射系统的影响.研究结果表明,在导弹出筒过程中风载荷会使其顺风向偏移,但不会偏航过大,合理布置适配器可...     

侧窗探测下的姿态变结构控制

为解决导引头视场受到侧窗限制的问题,给出侧窗视场范围和拦截器姿态角之间的约束算法,并针对侧窗探测条件下弹体姿态控制的要求,用变结构控制方法实现姿态角的跟踪,并对抖振问题给予解决办法。在变结构控制器参数的选择上加入自适应参数选择环节,经过仿真,系统能够快速跟踪期望姿态角,跟踪的精度高。