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"西北风"级护卫舰是意大利于20世纪70年代末期设计建造的用于对付苏联海军迅速崛起的高性能核潜艇的一型多用途护卫舰,用于监视和保卫北约分派的海区,确保地中海航道的畅通。"西北风"级护卫舰是在"狼"级护卫舰的基础上改进而成的,以反潜作战为主,同时具备一定的反舰、防空能力,舰上武器配制的密度非常大。意大利海军于1976年12月订购了首批6艘舰,1980年10月又订购了2艘,8艘舰在1982-1985年间全部服役。 相似文献
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11月16日开幕的第8届中国国际航空航天博览会,是迄今为止规模最大的一次,也是国际化水平最高的一次。不能否认的是,由于中国航空工业的倾力参与,特别是中国空军首次作为航展主办方的加入,使这届航展盛会劲吹起了一股“中国风”。有外电称之为“龙之风”。而就记者在现场的观察来看,这股“龙之风”的源头之一,当属中国空防领域内“三大系统”的渐趋完备。 相似文献
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针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场距离为200m处,无人机的距离参数精度为<0.5m,角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点,具有自动化程度高、工程实用性好的优点。 相似文献
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96.
97.
为了解决拦截器导引头采用侧窗制导的问题,给出了拦截器的轨道拦截运动方程.针对需要保持侧窗视线角稳定的要求,根据以视线角和视线角速度为变量的状态方程,采用了自适应滑模变结构控制的制导律,并根据拦截器轨控发动机和拦截器运动学的数学模型进行了仿真,得到了较好的拦截效果,验证了制导律的正确性. 相似文献
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胡总书记在中纪委七次全会提出,加强思想作风、学风、工作作风、领导作风、干部生活作风的“五风”建设,涵盖了作风建设的方方面面,是当前各级党委加强作风建设的基本遵循。联系各级党委班子实际,“五风”建设只有进一步明确指向性和针对性,才能把作风建设落到实处。 相似文献
100.
侧链含锑聚硅烷的合成可通过聚甲基硅烷的高分子反应在室温条件下实现,聚合物产率为75.2%,数均分子量为1600.其分子结构与组成可由元素分析、FT-IR、1H-NMR、29Si CP/MAS NMR、GPC和UV来确认.PSA可溶于一般常见的有机溶剂,紫外吸收的最大波长为330nm,其热分解特性表明,陶瓷收率为80%,可用作SiC陶瓷先驱体;其本体电导率为10-8~10-7S/cm,将其与碘掺杂,电导率可以达到10-5S/cm以上. 相似文献