强跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器及其在磁偶极子跟踪中的应用

为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进,提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法.在多种模型失配情况下进行磁偶极子跟踪仿真试验,对所建算法的性能进行验证,仿真结果表...     

基于UKF的主动段弹道跟踪算法

引入不敏卡尔曼滤波(UKF)(Unscented Kalman Filtering)用于主动段目标跟踪.UKF通过设置Sigma样点分布和样点权值来逼近样本非线性变换参量的矩,对状态向量的PDF进行近似化,是一种以标准Kalman滤波器为框架的非线性滤波器.在应用中,UKF避免了求Jacobian矩阵,且跟踪效果较好.     

卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真

弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键.为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差.给出并分析了适用于弹道重构的EKF和UKF算法,UKF避免了处理非线性系统时的线性化同题.仿真试验对比了两种方法的重构精度,...     

怎样理解建设生态文明,基本形成节约能源资源和保护生态环境的产业结构、增长方式和消费模式？

改革开放以来,我们党曾多次郑重提出,在建设物质文明的同时,要建设社会主义精神文明和社会主义政治文明。党的十七大报告在全面建设小康社会奋斗目标的新要求中,第一次明确提出了建设生态文明的目标。物质文明是人类在社会发展中改造自然的物质成果,它表现为物质     

粒子滤波在误差配准中的应用

系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合,因此如何解决误差配准成为一个关键问题。因为系统偏差和雷达的量测之间是一种非线性关系,所以无法直接使用Kal-man等线性滤波直接进行系统偏差的估计。为解决这一问题,利用非线性的粒子滤波器(PF),对目标状态和系统偏差的估计进行了探讨,为了对比其性能,设计了一种扩展Kalman滤波算法。仿真结果表明PF在误差配准中的应用是可行的,性能高于扩展Kalman滤波。     

加强耕地保护 科学开发土地

一、深化土地开发整理工作是建设新型团场的战略措施兵团党委按照中央的要求,大力开展土地整理工作,完全符合我国"三农工作"健康发展的实际需要;完全符合兵团建设现代农业,提高农业综合生产能力,走高产、优质、高效、生态、安全的新型农业道路,确保国家粮食安全的客观要求。保护耕地,深化土地开发整理工作是落实科学发展观的要求,是确保粮食生产安     

对加强军人权益保障的几点思考

党的十六大提出了以人为本为核心的科学发展观.军人权益保护是人权保护的一个重要组成部分.在依法治军的今天,保障军人合法权益以及军人家属的合法权益,对于巩固国防,维护部队的稳定,提高部队战斗力,有着重要的意义.     

人民法院如何为建设新型团场提供司法保障

在建设屯垦戍边新型团场的伟大进程中,兵团各级人民法院担负着极其重要的职责。法院应适应时代发展的要求,紧紧围绕兵团的工作大局,积极运用司法手段,依法保护职工的合法权益,维护经济秩序,保持社会稳定,为加快建设屯垦戍边新型团场提供有力的司法保障和服务。     

小型农田水利建设是团场增效职工增收的基础

小型农田水利是兵团农牧团场农业的基础性设施,在改善农业生产条件、保障农业和团场经济持续稳定发展、提高职工生活水平、保护生态环境等方面具有重要作用。如何更好地加强小型农田水利建设,是农牧团场当前面临的一个重大课题。     

冥币套用人民币图样属违法行为

人民币图样严格受国家法律法规保护，人民币图样管理也是人民币管理的一项重要内容，《中国人民银行法》中有明确规定。但是近年来在不少地方却出现冥钞印刷图案仿制人民币图样的恶劣现象。目前，各地人民银行会同工商部门深入城区和部分乡（镇）商品超市、商品批发点、殡仪行业网点进行了检查，收缴各类套用人民币图样的冥币，并对违法的商户进行了批评教育。