基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

着眼安全稳定大局全面加强边防民兵建设

边防民兵是国防后备力量的重要组成部分,是维护边疆稳定、促进边疆繁荣的骨干队伍。新世纪新阶段,我国周边安全环境正在发生复杂而深刻的变化,必须认清形势,增强忧患意识,全面加强新时期边防民兵建设,为国家改革发展稳定的大局创造良好的边境环境。一、切实把边防民兵作为保障边境地区安全稳定发展的一支重要力量来建设边境地区处在反西化、反分化、反渗透、反遏制斗争的前沿,边防民兵作为边境地区的一支重要武装力量,寓兵于民,组织严密,政治可靠,在这场持久斗争中起着至关重要的作用。因此,应站在确保国家长治久安的战略高度,树立大边防、…     

坚持以科学发展观为指导推进国防后备力量建设创新发展

胡锦涛主席明确指出,要“在国防和军队建设中贯彻落实科学发展观”。这一重要论述,为新时期加强国防和军队建设指明了发展方向,提供了科学依据。国防后备力量作为我国武装力量的重要组成部分、捍卫国家安全稳定的重要力量,必须坚持用科学发展观统揽全局,理清发展思路,破解发展“瓶颈”,推动工作     

采取有力措施狠抓工作落实推动战区国防动员建设健康稳定发展

加强国防动员建设,事关国家的安全、稳定与发展,事关广大人民群众的根本利益,事关军事斗争准备成效。各级要进一步提高认识,采取有力举措,狠抓工作落实,确保国防动员各项建设任务圆满完成。一、牢固确立科学发展观在国防动员工作中的指导地位科学发展观是党的创新理论,是我们党、国家和军队建设的重要指导方针。国防动员工作是国防建设的重要方面,必须认真贯彻落实科学发展观,切实用科学发展观武装头脑、统领工作、指导实践,用新的观念认识动员工作,用新的思路谋划动员建设,用新的举措推动工作落实。要统筹好经济建设与国防建设的关系,国防…     

从《中导条约》的失效看未来国际军控走向

《美苏消除两国中程导弹和中短程导弹条约》的失效重创了本就脆弱的国际军控体系,对美俄战略稳定和全球军事安全带来消极影响,国际军控合作和全球军事安全迫切需要重构新的军控体系。本文立足当前国际军控现状,在分析美俄“退约”背后各方战略考量及国际军控面临的挑战,如“美国优先”理念下的霸权主义和单边主义、国际军控体系自身的脆弱性和局限性和新军事革命给全球安全增添新的变量的基础上,提出了“构建人类命运共同体”理念凝聚全球安全共识、以大国责任和义务为基础构建多层次军控体系和以多边军控体系循序推进国际军控进程等措施和建议,以期为推动国际军控合作,建立更为公平、合理、有效的国际军控体系做出贡献。     

“怕出事”与“防出事”

古人云:先其未然谓之防,恐其发然谓之怕。部队工作千头万绪,安全稳定压力大,"怕出事、防出事"成了各级时时刻刻面临的难题,有的因怕出事而降低工作标准,避险就安,避重就轻,消极保安全、求稳定,影响和制约了单位建设。正确处理好怕出事与防出事的关系,不仅是一种能力素质的体现,更是抓好安全工作的一门学问。要有怕出事的想法,更要有防出事的办法。部队有句话是"两眼一睁,忙到熄灯;两眼一闭,提高警惕",不光忙工作,而且怕出事。     

精准防范军营“三个不正当”行为

通过梳理近年来上级通报部队的问题案件发现,从随意交友到激情犯罪、从贪图享乐到赌博借贷,类型日益多元、性质更趋严重,给相关单位建设发展带来巨大冲击。深究问题案件背后的原因,大多与官兵不正当消费、不正当交往、不正当娱乐相关联,因此如何清醒认识、精准预防＂三个不正当＂行为,对确保部队纯洁巩固和安全稳定具有重要意义。     

对扎实做好个别人员工作的几点思考

重视做好个别人工作是我军预防工作的优良传统。从部队预防工作的经验教训看,个别人员虽是极少数,但却是发生违纪违法问题、刑事案件的大多数;把个别人员工作做细、做实、做到位了,就能最大限度地减少发生案件问题的隐患,有效维护部队高度集中统一和安全稳定。笔者结合工作实践感到,要想及时发现、准确掌握和正确处理个别人员的问题,应着力在四个方面下功夫求实效。