无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

冲激杂波下的圆阵天线二维DOA估计方法

为提高复杂电磁环境下海上通信的安全性、可靠性及抗干扰能力,舰船采用均匀圆阵天线实现有向通信,达到不需转动天线也能形成360°均匀覆盖的波束和干扰零陷的目的。针对存在显著冲激性噪声时传统波束形成方法不能得到满意结果的问题,提出了一种非高斯稳定分布噪声模型下均匀圆阵分数低阶矩MUSIC韧性波束形成新方法,并对比分析了所提的分数低阶矩MUSIC与传统MUSIC方法在稳定分布噪声下的波束形成性能。结果表明,新方法的DOA估计性能优于传统算法,适应复杂噪声环境的韧性强,应用前景广阔。     

气液比对液体中心式气液同轴离心喷嘴燃烧过程的影响

为了分析气液比对液体中心式气液同轴离心喷嘴燃烧过程的影响,针对一台采用液体中心式气液同轴离心喷嘴的燃气发生器在不同气液比下进行热试,并对试验结果进行深入分析。结果表明:随着气液比的增加,燃烧过程存在三种状态——稳定燃烧、稳定燃烧过渡到低频不稳定燃烧、低频不稳定燃烧。这种低频不稳定燃烧与供应系统的振荡无关,是由气液比增加造成三岔火焰远离喷注面板,当三岔火焰到达喷雾撞击点后火焰稳定性降低,使得火焰在回流区内前后振荡引起的。     

BaTiO3的相温度曲线

根据BaTiO3的吉布斯自由能展开式,讨论了对称群Oh操作的所有不可约表示,考虑到不同不可约表示项的相互作用,并利用相稳定条件,推导出可能对称相的温度曲线。     

坚定必胜信心 推动科学发展 奋力开创兵团改革发展稳定事业新局面———在兵团党委六届二次全委(扩大)会议上的报告(摘要)

关于2008年的主要工作2008年是兵团发展进程中很不寻常、很不平凡的一年。面对日益严峻的国际国内形势,我们在中央和自治区的坚强领导下,全面贯彻党的十七大精神,深入贯彻落实科学发展观,团结带领广大党员和干部职工群众,全面推进兵团经济建设、政治建设、文化建设、社     

兵团是新疆民族团结和谐稳定的重要力量

新疆的发展离不开稳定,民族团结是新疆稳定之本,没有团结就没有新疆的稳定,没有稳定一切发展就无从谈起。增强民族团结、维护社会稳定是新疆各族人民的共同责任,也是兵团履行屯垦戍边历史使命中的重要职责。55年来,兵团在开发边疆、建设边疆、保卫边疆的过程中,用自己大量的实际行动,较好发挥出了增进民族团结、确保社会稳定的中流砥柱作用,起到了其他任何组织都无法替代的作用。     

职工承包身份地定额规模探讨

近年来,兵团党委高度重视团场职工收入问题,提出了多项减轻职工负担、增加职工收入的政策措施。随着各项减负政策的逐步落实,职工收入迅速增加,凝聚了人心,稳定了职工队伍。过去大量脱岗甚至已与团场解除了劳动关系的职工开始纷纷回流,争先恐后地要求上岗承包土地。职工队伍的稳定和壮大,有效履行了兵团屯垦戍边的历史使命,维护了新疆的社会稳定,起到了建设大军、中流砥柱、铜墙铁壁的作用。     

脚扭伤的防治

扭脚(又称崴脚,医学术语称踝关节扭伤)是运动训练和生活中经常发生的事。脚扭伤将影响正常的训练工作和生活,轻者三五天可好,重者二三周可愈,再重者数月才能痊愈,更严重者会导致骨折。俗话说:千里之行始于足下,说明脚的重要性。如何防治脚扭伤是十分重要的。