模糊PID控制的惯性稳定回路

模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系统输出的响应速度。对传统PID与模糊PID控制的仿真研究结果表明,模糊自适应PID控制对惯稳回路的控制效果要明显优于传统PID,不仅几乎不存在超调量,而且tr、ts非常理想,因此模糊PID控制完全有可能应用于实际的惯稳回路。     

基于跟踪微分器的载体角速率算法研究

利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.     

基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂分析

针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通过对油气弹簧结构建立数学模型,得到油气弹簧负载与位移的关系,六臂油气弹簧结构悬挂装置水平旋转过程中,在拉伸弹簧的作用下,轮对达到理想的稳定性能,具有较强的自稳定性能,能够满足轮对直线运动与差速转向条...     

借两会东风进一步贯彻落实十八大精神

春风送爽,万物复苏。一年一度的两会在北京召开。为确保会议期间的安全稳定,北京市顺义区人武部组织民兵协助公安部门在与邻省交界的进京路口设立检查站,对来往车辆和行人进行检查。这是继十八大安保工作胜利完成后,该区人武部组织的又一项联合安保工作。记者看到,各路民兵们在哨位上精神饱满、斗志昂扬、履职尽责、正气凛然。人武部领导介绍,这些在岗     

切实找准交通战备军民融合式发展的“切入点”

交通战备作为国民经济和国防建设的重要组成部分,是一项关系到国家长治久安的战略性基础工作,是和平时期应付突发事件、维护社会稳定的重要政治任务,在国家安全与发展战略全局中具有重要的地位和作用。虽然改革开放以来,交通战备工作取得了长足进步和发展,但随着战争形态的转变和非传统安全威胁的日益增多,交通战备建设与完成多样化军事任务的要求还有较大差距。把交通战备建设融入经济社会发展体系之中,同步规划建设,同步发展提高,这不仅是贯彻落实军民融合战略思想的重要举措,更是加快交通     

以安全管理机制建设为抓手 把依法从严治军要求落到实处

中央军委习近平主席强调指出,要牢记依法治军、从严治军是强军之基,保持严明的作风和铁的纪律,确保部队高度集中统一和安全稳定。这一重要指示为我们抓好新时期安全稳定工作指明了方向,提供了遵循。机制具有长期性、根本性和稳定性,建立科学的安全管理工作机制,是抓好安全稳定工作的重要保证。一、建立形势研判机制,全面掌握安全底数要建立和完善相关制度,搞好安全形势研判,及时     

防范和处置涉军群体性事件的若干思考

近年来,随着改革深入,各种利益主体冲突加剧,社会矛盾叠加交织,由此带来的社会不稳定因素逐渐增多;军地交往日益密切,军地利益关联日益紧密,涉军群体性事件发生几率持续攀高。如何有效防范和正确处置,是个重大、现实而紧迫的课题。     

加强民兵武器仓库安全管理的几点做法

针对当前安全稳定工作要求高的实际,安徽省军区坚持把民兵武器仓库安全管理作为重中之重,科学统筹管、固强补弱管、综合施策管,取得了实实在在的成效。     

试探新形势下加强和改进民兵工作

党的十八大提出要加强国防动员和后备力量建设,党中央下发了加强和改进民兵工作的文件。地方各级必须站在讲政治的高度,贯彻富国与强军相统一的战略方针,高度重视和切实抓好民兵工作,为维护国家安全稳定发展提供强大的基础力量。深化认识,军地共建。当前,我国面临的安全威胁复杂多元,战争与非战争安全威胁并存,可以说"敌     

试探民兵应急力量建设新途径

随着非战争安全威胁上升,应急成为民兵经常性行动。必须加快深化民兵工作调整改革步伐,特别要创新民兵应急队伍建设方法路子,全面提升民兵遂行非战争军事任务能力,为维护群众生命安全、财产安全和社会稳定提供可靠管用的基础力量。创新编组模式。按照"任务牵引、建需一致"的要求,改进编组模式,提高民兵应急队伍编组质量。一是教员队