指数稳定的一个充要条件

利用微分方程稳定性理论,采用李雅普诺夫直接法研究了一般时变系统的指数稳定性问题,找到了一个指数稳定的充要条件;并给出了线性系统情形下的一个简明推论。     

大型反射镜双轴稳定系统研究

提出了采用动力调谐陀螺和压电晶体速率陀螺构成上反射镜双轴稳定系统,论述了影响系统稳定精度的各种因素和提高稳定精度的技术途径,并给出了实验结果。     

单调光滑函数的保形插值算法

对于给定的单调数组,本文描述了一种保形二次插值样条函数。插值函数结构简单、计算方便。最后估计了插值函数的误差。     

传动反射镜方式的陀螺稳定平台的稳定性

由基本的动力学关系建立了用钢带轮传动反射镜的陀螺稳定平台的控制回路数学模型。讨论了弹性效应的特性并给出了一个相应的稳定性判据。指出反射镜的角振动频率是限制平台动刚度提高的一个障碍,并提出了提高稳定精度的设计措施。此结果已得到了成功的工程应用。     

自行高炮跟踪线的两轴角位移补偿式稳定

介绍了解决自行高炮跟踪线稳定的方法和实现跟踪线稳定的基本原理,在剖析了以往自行高炮两轴角位移补偿式跟踪线稳定存在的问题后,提出一种新的两轴角位移补偿式稳定跟踪方案     

两栖战斗车辆武器稳定系统海上适应性研究

分析了两栖战斗车辆武器稳定系统在海上浮渡时的工作特点。提出了提高系统海上适应性的方法,以提高武器系统的海上作战能力。     

薄壳稳定的变分原理

按照易曲物体的形变理论来确定薄壳的内力和内矩、变形位能以及外力的功,根据虚位移原理求得临界载荷的能量准则,并导出稳定问题的平衡方程和边界条件。对公式进行了合理的分析和简化     

基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂分析

针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通过对油气弹簧结构建立数学模型,得到油气弹簧负载与位移的关系,六臂油气弹簧结构悬挂装置水平旋转过程中,在拉伸弹簧的作用下,轮对达到理想的稳定性能,具有较强的自稳定性能,能够满足轮对直线运动与差速转向条...     

小水线面双体船波浪中纵向运动性能模型试验研究

在拖曳水池里开展了小水线面双体船顶浪规则波中纵向运动模型试验,研究了航速和拖点垂向位置对船体纵向运动性能的影响。试验结果表明:不同航速下,船体的垂荡响应算子和纵摇响应算子均随着波长变化呈现出双极值;航速对垂荡响应算子极值的影响较小,对纵向响应算子极值的影响较大;除了短波中的共振区附近,拖点在重心时的运动响应算子与拖点在推力轴线时的运动响应算子相比有所减小。     

积极发动民兵、预备役部队为振兴东北做贡献

支持东北老工业基地加快调整改造,实现东北地区经济振兴,是党的十六大提出的一项重要任务,是党中央着眼全面建设小康社会全局做出的又一重大战略决策。国富才能兵强,人民武装力量建设必须服从和服务于经济建设大局。民兵、预备役部队寓兵于民,积极投身振兴东北这场新的“辽沈战役”,既是义不容辞的责任,又有得天独厚的优势,能够起到其他组织不能替代的作用。因此,省军区系统要把积极发动、组织民兵、预备役部队为振兴东北做贡献作为一件大事来抓。党中央关于振兴东北老工业基地的决策作出后,东北地区的省军区系统就立即积极发动、组织民兵、…