多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

应用SoC实现装备维修改造的研究

片上系统(SoC)技术是近年来随着微电子技术发展出现的新技术,现已被广泛应用.利用SoC可以将原来由许多芯片完成的复杂功能,集中到一块芯片中完成,以获得更高的系统性能.以某火控系统中的模拟量输入通道为例,阐述了通过SoC技术,用基于FPGA/CPLD的方法对火控系统硬件电路进行维修改造,从而探讨了解决装备维修问题的一种方法.并讨论了改造过程中单稳态触发器96L02的替代问题,以及FPGA/CPLD与外围电路的驱动能力问题.     

建立健全“多维联动”的立体教育机制

实践证明,即使同一内容的教育,在不同时机场合、用不同方式方法、让不同对象来讲,效果大不一样。因此,必须努力探索形成“多维联动”的立体覆盖和渗透机制,把一切有利条件、有益资源和有效手段都充分利用起来,因时、因势、因地制宜搞教育,按照计划但不拘泥于计划．抓好课堂但不拘泥于课堂,用好教材但不拘泥于教材,做到“处处是课堂、事事作教材、时时有教育”．在各种积极因素的“联动”中增强渗透力。     

基于HLA的舰载多传感器信息融合系统仿真

建立具有舰载多传感器信息融合系统功能的C3I系统是目前和未来C3I系统的首要发展方向.应用HLA仿真技术进行舰载多传感器信息融合系统试验仿真,对于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性,实现复杂C3I系统集成具有重要的现实意义.首先提出了基于高层体系结构(HLA)的舰载信息融合系统的设计框架,其次阐述了系统设计思想和舰载多传感器信息融合仿真系统组成及功能,并针对作战想定背景进行了对象类和交互类的开发,最后给出了联邦仿真流程,实现功能模型和物理模型的建模.     

基于云重心评判法的指挥自动化系统效能评估

针对指挥自动化系统效能评估问题,运用云理论对其进行了探索.给出了一种综合评判法--云重心评判法,在对云重心评判法理论介绍的同时详细地给出了其实现步骤,最后用加权偏离度()来衡量系统与理想状态的偏离程度,以表征系统性能的优良,并结合算例验证了此方法的有效性和实用性.此方法简单易行可操作性强,对指挥自动化系统的效能评估提供了有效的方法和途径.     

接收惯性导航的加拿大舰艇

据简氏国际防卫评论 2005 年 1 月报道,加拿大国防部要用其先进的 MK39 3A 舰用惯性导航系统(SINS)装备它的两艘保护人级 AORH(辅助加油直升机)舰艇,由斯贝利海上商业分部供应。计划在 2004 年底交货。 该公司以得到一个价值 150 万美元固定价格的约定合同为两艘舰的每一艘供给两个 MK39 3A 型 SINS,以及一个将在加拿大海军训练中心使用的第 5 个系统。斯贝利海上公司还将提交一套预先做错的模块用于在查找故障、维护和现场修理方面训练加拿大海军人员。 以斯贝利海上公司的第 3 代环型激光陀螺技术为基础的 MK39 3A …     

欧美海军分布式作战系统综述

孟计算能力成本的降低是海军作战系统从集中走向分布的重要条件。20世纪70年代中期研制的加拿大SHIPADS(舰用综合处理和显示系统)和美国的H-930指挥和武器控制系统,是世界上最早采用分布式结构的作战系统。从此开辟了海军分布式作战系统的新纪元。随着微处理器突飞猛进的发展,分布式结构概念以排山倒海之势,横扫集中式结构的种种旧传统旧观念。分布式作战系统雨后春笋般地在各国争相推出,使海军作战系统旧貌换新颜。下面介绍几个典型系统,以便使读者对世界海军分布式作战系统有个概貌性的了解。1法国的SENIT-8作战系统SENIT-8是法国…     

GPS/INS复合制导技术

近年来随着制导技术的发展,国外许多新型的武器装备都采用了GPS/INS复合制导技术。介绍了国外GPS/INS复合制导技术的发展和应用,重点分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点,综述了GPS/INS复合制导的工作原理和关键技术。文中列举了美国GPS/INS系统的小型化,以及GPS/INS复合制导系统在SM-3导弹、洲际导弹等多种导弹制导过程中发挥的作用。由此可见,掌握国外复合制导体系的发展动态对我国GPS/INS复合制导技术的发展将起到重要的借鉴和启示作用。     

基于战斗力标准的任职教育理论与实践

在国民教育体系日趋完善的背景下,军队学历教育的边际成本越来越高,而任职教育产生的边际战斗力相对增大。由此,强化任职教育,是优化军队教育资源,提高军队战斗力的较经济选择。同时,应加强对军队任职教育系统的调控,以提高军队任职教育对战斗力的边际影响和贡献率。     

医疗“黑洞”的秘密

2004年,农七师奎屯垦区人民检察院成功查办了医疗卫生系统贪污贿赂串案,在农七师群众中引起强烈反响。该院共查办医疗卫生系统贪污贿赂案件3件,为企业挽回经济损失67万余元。