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高空长航时无人机编队协同侦察任务规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。 相似文献
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随着国家安全与发展利益向海洋空间拓展,维护我海洋权益的斗争将日趋复杂激烈。海防部队是军队的重要组成部分,是维护国家安全和发展的重要力量。为适应军事斗争需要,有效履行新世纪新阶段我军历史使命,必须积极推进海防部队转型建设,全面提高海防部队遂行多样化军事任务能力。 相似文献
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自从"辽宁舰"驶入位于青岛的新母港,关于它的信息几乎都来自国外商业卫星公司。比如美国的数字地球卫星公司最新发布的卫星照片显示,"辽宁舰"与"88号"补给舰停靠在同一栈桥两侧。这家卫星公司出于商业宣传的目的,曾多次公布拍摄到的"辽宁舰"卫星图,包括之前的海试情景。有这样一个传闻:美国卫星发现每年9月都有大量军人在中国的校园中集结,然后于一夜之间消失。经过数月分析和进一步侦查后,他们才知道中国的大学生都要进行军训。 相似文献
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“3号机起飞”“注意航向、保持航速”,10月中旬,在贵州省安顺市西秀区民兵训练基地,民兵无人机侦察分队正在组织专业训练。 相似文献
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美国军事的一项优势就是他的扁平网状的军、工、教、科、媒、法律一体化结构。军事经济结构合理,优质,远胜于苏俄。举个例子,比如科洛纳计划,就是搞光学侦察卫星。如在中国,肯定是分给哪个研究院,哪个研究所,哪个个人,而这个个人就和中央集权距离遥远,是一种纵向结构。而在美国,两三个人就把事给办了。 相似文献
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