约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制

针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。     

某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究

大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性.     

基于本体的CADM建模方法研究

体系结构核心数据模型(CADM)作为体系结构建设的通用参考资源之一,对C4ISR系统的顶层设计具有重要意义.通过深入分析CADM的开发要求及其特性,提出了一种基于本体的建模方法.该方法的主要特点是:通过在领域原始信息与最终实体联系模型之间建立本体模型,作为自然语言描述信息与逻辑数据模型之间的过渡,实现前者到后者的合理转换.该方法在逻辑数据模型设计及C4ISR系统数据工程两方面均有所突破.     

“借石他山”建网络 “借梯上楼”搞载体 丰宁县人武部利用军地资源推进后备力量信息化建设

河北省丰宁满族自治县人武部在国防后备力量建设中,牢固树立军地兼容、平战结合观念,充分发挥地方信息技术优势,在转化和利用军地信息资源中想办法、找对策,有效地促进了国防后备力量信息化建设。     

大空间建筑烟气控制的数值模拟研究

采用FDS模型模拟了大空间内发生火灾的烟气运动过程,分析了不同排烟模式下烟气控制的效果。模拟结果表明,补气口面积、火源功率对排烟效果影响较大;而排烟口的布置方式和排烟速率的影响较小。     

高层建筑消防供电安全问题探讨

高层建筑消防用电设备的安全运行非常重要,其中消防供电系统的安全是重中之重。以消防电气设计应遵循的规范为依据,从消防设备供电设计、消防设备控制、消防系统的接地及过电压保护几个方面论述了确保高层建筑消防供电安全的措施。     

浅谈科技期刊对编辑的素质要求

随着计算机和网络工具的普及,对于科技期刊编辑的要求也随之提高。编辑应具备信息选择能力和计算机操作能力,编辑应掌握新环境下的一些基本信息检索知识和计算机操作知识。     

消防行政自由裁量权控制研究

作为公安消防机构的一种相对自由的判断权和选择权,消防行政自由裁量权必须受到有效控制,并在法律规定的范围内合法、合理行使,以确保公安消防机构能够更好的承担起维护社会稳定、保卫人民生命财产安全的神圣职责。根据消防行政自由裁量权的类型及特征,分析了滥用消防行政自由裁量权的表现形式及危害,并结合当前消防工作的形势与要求,阐述了完善我国消防行政自由裁量权的控制策略。     

强化过程及闭环归零控制 切实做好质量管理

中航二集团昌河飞机工业集团公司是我国航空工业骨干企业和直升机科研生产基地,多年来,公司认真贯彻落实国防科工委、总装备部和中航二集团有关航空产品质量工作的一系列会议精神和文件要求,加强直升机科研生产过     

放飞心灵的歌

大多数学生都畏惧作文。执教者众所周知,他们的心理压力主要在于无话可说。其实他们在写作时取舍信息一直存在一个误区,就是较少关注自己的生活体验,于是最真切感人的第一手写作素材往往被拒之门外。结果只能编造一些有关于他人的虚情假意,无病呻吟的故事蒙哄过关。虽然不乏佳词妙句,不乏曲折动人的情节,但总不能令人引起共鸣。原因就在于缺乏真情实感。白居易曾说过:“感人心者,莫乎生情?”冰心也有言道:“你的感情只要有一点儿不真实,读者一下子就会念得出来,所以要对自己真实,要把自己的真情实感写出来。”因此,真实是作品的生命,感情是…