不妨多些“科技热线”

正近日,笔者所在的团场为助力职工走多元增收之路,专门成立了科技信息服务中心,设置了三部热线电话,有针对性地帮职工解决种植、养殖中遇到的疑难问题,深受职工群众欢迎。时下,不少团场都开展了送科技下乡活动,到田间地头指导,无疑能给职工群众以很大的帮助。但由于各种条件限制,一线指导不可能面面俱到,仍有部分职工种植、养殖全凭自己的"老把式"、     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

基于Hurst指数的油罐声发射信号分析

由油罐声发射检测直接得出油罐底板状态等级的评价研究工作有待完善。提出一种基于Hurst指数理论分析声发射信号幅值最大值分布的评价方法。从Hurst指数分形理论出发,结合声发射信号参数处理方法,给出研究条件假设,分析现场油罐声发射信号结果,并与开罐检测的底板状况加以对比分析。研究发现,相同检测条件,同种类型油罐底板状态等级与Hurst指数呈相反的关系。     

潜艇作战系统的服务描述与建模方法研究

在军事信息服务定义的基础上,针对军事信息服务的语义化、动态化等特性,提出一种潜艇作战系统的服务描述和建模方法。其中服务描述采用基本描述、功能描述和非功能描述相结合的方法;建模方法采用扩展的本体定义元模型,增强了军事信息服务的语义性和动态性。最后将所提方法应用到面向服务的潜艇作战系统中,为开展潜艇作战系统服务化研究提供参考。     

水面光电探测技术研究进展分析与展望

文章围绕水面光电探测技术,对该技术的内涵特点、适用范围以及主要用途进行了概括介绍．对近些年来国外在水面光电探测技术方面的发展进行了梳理,分析列举了光电探测技术发展的若干趋势,并分析了目前国内外技术间存在的差距,最后对发展我军水面光电探测技术值得重点关注的研究方向进行了分析并提出了自己的建议。     

基于融合检测概率的雷达网威力范围算法研究

威力范围是衡量雷达性能和优化雷达网布站的重要指标之一。从单雷达威力范围定义出发,论文给出了雷达网威力范围的新定义,深刻揭示了威力范围与融合检测概率的理论联系,建立了基于融合检测概率的雷达网威力范围计算模型。最后的仿真实例表明：相比区域求并的一般方法而言,文中方法更加科学严谨,计算也不复杂。论文成果对于雷达网作战能力分析和布站优化均有着十分重要的理论意义和应用价值。     

武器装备人机界面操控性评价方法研究

针对武器装备人机界面操控性难以有效评价的问题,提出人机界面操控易用性的评价指标,利用信息距离对易用性进行分析,并建立武器装备人机界面易用性的评估模型,并通过实例进行武器装备易用性评价分析,为武器装备人机界面操控性设计优化及检验标准的制定提供了借鉴。     

一种改进的应用于高速目标角点检测的AFJHA算法

针对经典Harris角点检测算法对于全局像素点求取角点响应函数所带来的计算复杂度高,从而不适合实时检测的弊端,提出了一种新的快速角点检测算法。鉴于角点数量只占整个图像像素点很小一部分,首先利用四方向亮度导数来进行候选角点预判断,阈值选取为图像像素点像素值的标准差的倍数。经过预判断后,再考虑8-邻域相似点个数,根据相似点个数对应的情况对候选角点进行再判断,将剩下的候选角点进行Harris算法检测。仿真结果表明,此改进算法能够有效地提高角点检测效果并减少检测时间。     

面向信息整合的军用数据中心研究

针对未来多样化军事任务对数据服务需求,在充分研究军用数据异构、分散存储、服务方式多样等现状的基础上,分析了数据应用的能力需求,提出了面向信息整合的军用数据中心技术架构与组成,阐述了该架构的特点以及关键技术,很好地解决了现有数据服务存在的问题,为未来军用数据工程建设奠定基础。     

区域防空预警信息优势能力模型研究

立足于网络中心战条件下的联合防空作战领域,以区域防空预警探测系统为切入点,对信息优势能力展开建模研究。选取态势感知效能、信息网络效能以及信息对抗效能作为系统信息优势能力的主要衡量指标并对其评估方法展开研究。给出"信息优势""信息优势能力"的定义及数学表达式,设例对联合防空作战中敌我双方的制信息权进行量化与图表分析,探寻参战方掌握信息优势能力进而获取制信息权的条件、发展空间及努力途径。