基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

切实加强和改进预备役部队基层党组织建设

军队基层党组织是基层单位的战斗堡垒。新形势下,必须着眼保证党的绝对领导,着眼提高"两个能力",切实加强和改进预备役部队基层党组织     

着眼提升体系作战能力 切实加强国防动员准备

中央军委主席胡锦涛指出:要把信息化建设的着眼点放在提高基于信息系统的体系作战能力上。学习贯彻胡主席这一重要论述,是加深认识胡主席关于新世纪新阶段军队建设和军事斗争准备一系列重要论述的现实要求,也是加速基于信息系统体系作战能力建设的客观需要。国防动员作为国家战略的重要组成部分,是军队作战能力建设的基础支撑,是军事斗争准备的重要内容。加强基于信息系统体系作战国防动员准备问题的研究,对于提高军队基于信息系统体系作战能力、维护国家安全与发展利益具有重要的现实意义。     

山东省加强基层武装部部长队伍建设的做法

基层武装部部长处在国防后备力量建设一线和经济社会建设发展前沿,在促进军地改革发展稳定中具有不可替代的地位作用。多年来,山东省省委、省政府、省军区始终把加强基层武装部部长队伍建设作为强基固本之举,坚持齐抓共管,注重融合发展,从提高"五种能力"入手,合力把基层武装部部长培养成巩固基层政权的一线骨干,收到良好的政治、经济、军事和社会效益。     

加强国防动员建设的三个重点问题

国防动员是关系国家安危的重大国防活动,直接影响战争的进程和结局。无论战争规模、样式、性质以及战争形态如何变化,国防动员的地位和作用永远不会弱化。在未来信息化局部战争中,战争进程空前加快,战争准备时间大大缩短,没有充分的国防动员,就难以把握信息化条件下局部战争的主动权。我们要充分认清我国国防动员面临战略环境发生的重大变化,切实把握新时期国防动员建设的特点规律和建设要求,科学确立建设的思路和对策,切实突出建设的重点,推进国防动员建设不断健康发展。     

漫说古代军事信息传递

电影《集结号》主人公谷子地带领全连官兵担灸阻击任务,死守阵地,英勇作战只剩一人的壮烈局面,深深烙在人们的心口、影片以司号员号音为悬念,到底有没有听到约定的"集结号"成为剧情的关键。可以看出,简单的信号作为初期的指挥工具,是军事指挥领域中不可或缺的部分。古代战争中由于没有先进的技术手段,只能通过简捷的信号传递来指导部队的作战行动。除了以人的动作、表情、语言等传播信息外,古代军事信息的传递主要还有以下几种方式方法。     

吉林省军区组织对民兵预备役部队 遂行多样化应急任务能力检查评估的做法

为全面检验民兵预备役部队快速动员集结和应急行动能力,吉林省军区组成联合检查组,采取临时指定受检单位、"实案化"动员集结和实兵、实装拉动点验的办法,对全省民兵预备役部队重点应急队伍快速动员和遂行应急任务能力进行了全面检查评估。通过检查评估,掌握了实情,总结了经验,查实了问题,制定了措施,收效明显。其主要做法是:     

注重搞好“三个结合” 全力推进海防部队信息化建设

海防信息化建设是我军信息化建设的有机组成部分。加强海防部队信息化建设,既是适应我军转型发展的实际步骤,更是提高信息化条件下海防部队作战能力的重要举措。必须坚持需求牵引,着眼提高核心军事能力和遂行多样化任务水平,运用路线图的方法和工程化的建设思路,统     

美军加强网络空间作战能力建设的主要举措

近年来,美国针对日益严峻的网络空间安全形势,把打造美军网络空间作战能力建设摆上了重要位置,并为此出台了一系列相关政策,着力完善网络空间作战领导指挥体制,组建专门的网络作战力量,加强相关武器装备建设与人才培养,以及对外合作、交流等.     

铁血雄师啸苍穹

空中,风起云涌;海上,云谲波诡。隆冬时节的一天,广空航空兵某师一批新型战机贴着海面,低空超低空隐蔽出航,突然飞抵远海深处某"敌"目标上空。瞄准、攻击!海面炸起滔天巨浪,"敌"目标瞬间灰飞烟灭,我战机胜利返航……在海天一色的远海进行低空超低空飞行训练,对飞行员的心理品质、战斗意志和技战术水平都是一种严峻考验。师政委李峰说,要提高部队履行职能使命的能力素质,唯有贴近、再贴近实战抓训练。拿着金刚钻,就要揽瓷器活。作为最早装备新型战机的部队之一,他们心里清楚,一旦有战事必将首当其冲。