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基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。 相似文献
242.
为了有效评价指控系统信息服务质量情况,在深入分析指控系统信息服务特征及用户服务要求的基础上,研究了评价指标的析取原则,从主观和客观两个方面提出了指控系统信息服务质量评价的指标体系,对各维度及评价指标的含义、测量方法进行了详细讨论,并给出了定性评价、定量评价和半定量评价3种指标评价方法和加权综合评价方法。 相似文献
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244.
军民融合发展是党中央、习主席从国家安全和发展战略全局出发作出的重大决策,是在全面建成小康社会进程中实现富国和强军相统一的必由之路。必须认清形势任务,切实强化推动国防动员和后备力量建设军民深度融合发展的政治责任;抓住关键发力,不断提升国防动员和后备力量建设军民深度融合发展的质量效益;加强组织领导,积极构建国防动员和后备力量建设军民深度融合发展的良好格局。 相似文献
245.
246.
国防文化是国防建设和国防实践过程中的一种精神积淀和文化提炼,表现为一种主体自觉意识,在不同时期有不同内涵,呈现不同的时代特征.当代中国正处在实现中华民族伟大复兴的历史变革之中,国防文化也必须赋予新的时代内涵.重塑适应全球化发展态势、适应强军实践、适应富国与强军统一战略、适应市场经济需要的国防文化,是国防文化现代化的应有之义. 相似文献
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4月12日上午,公安部直属机关党校第71期处级党员干部进修班举行开学典礼。公安部直属机关党委常务副书记刘威华、驻部纪检组副组长景宏、宣传局副局长杨锦出席开学典礼,进修班全体学员及党校有关人员参加开学典礼。开学典礼由人事训练局副局长陈东升主持,学院副院长刘金增致辞,刘威华副书记对全体学员提出了要求。本期进修班为期3个月,来自公安部机关、直属单位、消防研究所、出八境边防检查总站的学员参加学习。进修内容有"理论教育" 相似文献
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为了解决利用二维码技术实现的传统信息推送系统操作流程复杂,用户体验不佳,智能化不足的问题,提出了一种基于i Beacon定位技术和云架构的整体设计方案。依托于云架构,利用web服务器Node.js和No SQL数据库Mongo DB进行相关数据的处理、存储,利用基于i Beacon的定位技术实现位置检测,前端采用HTML5框架Sencha Touch并结合Objective-C以hybrid app的形式实现信息展示。详细阐述了系统的架构、功能和设计方案,为建设新型细信息推送系统提供了新的思路与方向。 相似文献
250.
联合作战是现代战争的主要作战形式,参与联合作战的平台之间需要进行情报共享,形成协同一致的战场态势图。重点研究了Link16在分布式多平台之间实现态势一致性的机制,分析了其总体思路、采用的处理流程和方法、使用的消息种类、存在的问题和不足,并结合我军实际,提出了分布式多平台态势一致性的系统架构和实现方法。 相似文献