纯角度测量跟踪滤波器

在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将ＭＰＣ中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维ＭＳＣ,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。     

析台军后备力量建设

多年来，台湾当局在大力发展常备军事力量的同时，把建立与之相配套的后备力量作为“国防”建设的重要组成部分，适时对后备力量的组织机构、指挥体制以及动员体制等加以调整和转变，以期最大限度地挖掘岛内战争潜力，支撑未来作战需求。     

延庆县人武部积极开展技能培训

北京市石景山区人武部根据驻区国有企业机构改革、人员精简，可编民兵数量减少的实际，积极在全区非公企业中建立民兵组织，壮大民兵队伍。过去，首钢是该区编组民兵的主要单位，所编民兵占全区民兵总数一半以上。随着首钢的逐步迁出，大型国有企业人员在区内有所减少。而市场经济的发展．带动了区内非公企业不断增加，储备了许多兵员。人武部领导根据实际，经常带领人员深入基层调研，宣传国防法、民兵法。指导非公企业建立民兵组织。目前，全区符合条件的76家非公企业全部建立了民兵组织，促进了武装工作有效落实。     

抓试点成果普及 促工作创新发展

新时期，广东省高明区党委、政府高度重视驻军随军家属安置工作，成立了驻军部队随军家属就业安置工作协调领导小组，正副组长分别由分管武装工作的副区长和区人武部政委担任，组员由驻军单位和区劳动、人事、民政各出一名领导构成。他们依托地方职业培训机构成立了“军人家属就业指导中心”，免费为随军家属提供微机操作、财会管理等技能培训，定期召开联席会议协调安置工作，并做到随军一个安置一个。驻军部队现有17名随军家属全部上岗，实现了零待业。     

Kane方程在平面机构动力学中的应用

在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进行了研究,给出了任意的平面机构的动力学方程和与之对应的数值计算方法,所得结果程序化。为平面机构的动力学控制与仿真提供了有效的方法。同时使Kane方程得以运用到新的领域。     

基于残差GM(1,1)模型的装甲装备巡修成本预测

巡修制度的确立对于装甲装备领域的维修保障改革乃至保障体系的整体转型都起着重要的引导和推动作用.针对目前巡修成本预测缺乏科学方法的问题,提出了运用基于残差GM(1,1)模型进行修正的预测方法,并对某装甲装备的巡修备件成本进行了预测和对比,验证了预测方法的可行性.     

律师连线

承包商拒付二次手术费用,是否可以申请法律援助?施先生:我在工地干活的时候,工地钢架发生倒塌,使我右脚粉碎性骨折,承包商承认此次事故为工伤事故,并支付了第一次手术费用。目前要进行二次手术,但承包商拒不支付第二次手术费用和误工费用,这种情况能申请法律援助吗?新疆廉誉律师事务所律师刘志勇:申请法律援助,一是要求申请事项属于法律援助范围;二是要求符合经济困难标准。各地法律援助机构基本把请求工伤赔偿列入法律援助范围。你可以携带身份证和经济困难证明以及与申请法律援助事     

交会时间可控的多子弹协同制导方法

针对一发导弹携带多枚末修子弹对多目标进行协同防御的问题,结合时间控制协同中制导与滑模变结构控制方法,提出了一种交会时间可控的多子弹协同制导方法.给出了中制导时间协同方法及预测脱靶速度修正方法,建立了交会时间可控的多子弹协同制导模型.仿真结果表明了该协同制导方法的可行性.     

含软判决引导的修正恒模盲均衡算法

在CMA算法基础上,提出了一种混合的修正恒模盲均衡算法MCMA SDD。新算法对CMA算法进行修正,同时引入软判决思想。理论分析和计算机模拟表明,该算法克服了CMA收敛速度慢、稳态误差大的缺点,同时可以纠正相位偏转。与CMA SDD算法相比,具有更快的收敛速度和更低的稳态均方误差。     

怎样理解实现政府行政管理与基层群众自治有效衔接和良性互动？

党的十七大报告在"发展基层民主,保障人民享有更多更切实的民主权利"部分中提出,要健全基层党组织领导的充满活力的基层群众自治机制,扩大基层群众自治范围,完善民主管理制度,把城乡社区建设成为管理有序、服务完善、文明祥和的社会生活共同体。同时提出,要深化乡镇机构改革,加强基层政权建设,完善政务公开、村务公开