旋转调制惯导用转位机构及高精度控制技术

旋转调制式惯导系统对其转位机构的控制精度提出了较高需求,针对这一需求,提出了一种基于直流有刷力矩电机的旋转调制惯导用转位机构及其高精度控制技术。用旋转变压器作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,研发了位置-速度-电流三闭环复合控制器,提出了前馈与PID复合的控制策略以及饱和校正PID控制算法,实现对电机的位置、速度以及电枢电流的快速平稳控制,完成对转位机构的高精度驱动。通过Simulink数值仿真和实物校验表明,该技术是有效的且控制精度满足设计要求,具有一定的工程应用价值。     

世界武器装备生产与军贸透视

瑞典智库斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）成立于1966年,是一家独立的国际性研究机构,主要研究和平与冲突问题。从1969年开始．它每年对外发布年鉴,就前一年全球的重大武装冲突、多边和平行动、各国军费支出、军火生产与销售、核武器与生化武器状况及其控制、常规武器控制等问题做出评估。《SIPRI年鉴2009：军备、裁军和国际安全》是其第40版,于2009年6月发布。     

专司搜救的日本航空救难队

隶属于防卫厅的日本航空救难队是一支装备有世界一流救生装备和救生技术的救援部队,除执行军事救生任务外,遇到地震、台风等自然灾害时,也参加到救灾行动中,并在平时协助日本民间机构执行空中救生任务。     

暗战八年——战争史上历时最久、规模最大的间谍战

在战争中,交战双方除了在正面战场上兵戎相见之外,它们的军事间谍机构也会在隐蔽的战线上展开针锋相对的较量。战争的规模越大,这种较量就越残酷。在第二次世界大战中,德国军事谍报局就策划了无数起恐怖破坏活动,旨在使苏军的后勤供给和军事指挥系统陷于瘫痪。苏联的反间谍机构则竭力还击。双方在隐蔽的战线上上演了战争史上历时最久、规模最大的一场暗战。     

违约须退费并记入个人诚信档案

读者：我是一名理科生,从小就梦想当一名医生。听说从今年起,高等医学院校连续3年为乡镇卫生院及以下的医疗卫生机构免费培养医生,能介绍一下相关情况吗？     

空间非合作目标捕获方法综述

随着空间事故和失效航天器的增多,地球附近的轨道资源越来越紧张。如今世界各国都在大力发展在轨服务和太空碎片清除,作为其中最关键的技术之一,空间非合作目标捕获近年来成了太空研究领域的重点。目前,国内外各大研究机构针对非合作目标进行了深入研究,并提出了多种捕获方法,取得了较大的进展。对非合作目标进行分类,基于现有的捕获方法介绍了国内外非合作目标捕获技术发展的最新状况,总结了原理方案,分析了捕获方法和关键技术,为我国后续开展相关研究提供了一种研究思路。     

韩军地理空间情报支援组织机构研究

随着大数据时代的到来和新军事革命的不断发展,地理空间情报成为信息化作战中提高指挥控制和作战支援效率的重要手段。在世界各国高度重视地理空间情报支援发展的大背景下,韩国作为我国的邻国,近年来其地理空间情报支援力量的发展速度和水平不容小觑。体制机制是各项建设的基础和根本,对韩军地理空间情报支援组织机构进行了系统化研究,结合我军现状,为我军未来地理空间情报支援组织机构的建设提供参考和启示。     

半自动激光末端修正弹的目标定位算法建模与仿真

针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹丸位置、姿态和视线角测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,瞄准线角度的测量误差对定位精度影响最大,定位精度随象限仰角的增大而减小。     

锻造过硬专武干部队伍推动基层建设

基层是全部工作和战斗力的基础。省军区系统完成国防动员各项任务依靠的力量是基层武装部,建强了这支队伍,推动新时代国防动员基层建设就有了坚强力量支撑。适应形势需要,建立抓建专武干部队伍运行机制。随着地方机构改革和人事制度调整的不断深入,专武干部队伍建设受到一些影响,影响了这支队伍的发展。规范机构设置。