一般机构的解耦运动

运动解耦的机构容易控制 ,并且可以达到更高的运动精度。然而随着机构学不断发展 ,尤其是并联机构的出现 ,很多机构不具有运动解耦的性质。对于并联机构 ,可以得出结论 ,运动不解耦才是其本质特征。因此有必要研究一般机构实现的简单运动 ,并定义为解耦运动。解耦运动对机构的运动控制和轨迹规划都有一定意义。使用螺旋理论 ,给出了解耦运动的定义、分类 ,及机构存在解耦运动的必要条件和充分特例。最后通过一个二自由度转动机构的设计实例 ,综合了上述概念和方法。     

并联机构的奇异位形分析及冗余驱动控制方法

运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 ,并进行了冗余驱动控制实验     

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为适应未来高技术条件下局部战争的需要,进一步推进军事斗争准备向纵深发展,全面加强国防动员建设,根据上级有关指示精神,日前,南京战区从军区到各省(直辖市)及所属市(县、区)各级国防动员委员会均成立了科技动员办公室.     

加强科技动员建设需强调的几个方面

提高部队战斗力和保障力,做好新时期军事斗争准备,打赢未来高技术条件下局部战争,具有十分重要的意义。从当前科技动员建设的现状看,加强科技动员建设需强调以下几个方面。 一、尽快建立健全组织机构和制定法规制度 科技动员工作渗透在社会各个领域,内容丰富、范围广阔,是一项系统复杂的工程,需要军地共同合作。然而,目前科技动员的组织机构尚不健全,军地协     

军分区系统抓基层应注意把握的几个问题

军分区系统抓基层不同于作战部队.有其自身的特点和规律。一是军分区系统的基层涉及面广,对象难以准确定位;二是基层武装机构建设与地方政权建设互为依托,在人、财、物方面对地方的依赖性较大;三是基层民兵分队的教育训练、基础设施建设、队伍建设与地方的生产力发展及人民群众的物质利益休戚相关。为此,军分区系统抓基层,必须把     

太康县机构改革：专武干部三不变

河南省太康县在县乡机构调整改革中,认真贯彻党管武装原则,坚持专武干部“三不变”,使“老武装”走的明白,“新武装”留的安心。 为了进一步加强基层武装建设,该县在机构改革过程中,着眼加强领导、优化结构、稳定队     

中国海军惟一综合大学——武汉海军工程大学

长江之畔,黄鹤楼下,坐落着人民海军惟一的综合大学——海军工程大学。 海军工程大学的前身是大连海军学校,是在原安东海军学校的基础上,于1949年11月22日创建,下设指挥、机械工程两个系。1950年12月,机械工程系扩编为海军学校第二分校,1954年4月,改称为第二海军学校,1961年10月5日扩建为海军工程学院并     

论火灾原因和火灾事故责任认定的可诉性

火灾原因和火灾事故责任认定 ,是公安消防机构的一项重要行政职责 ,会对当事人的权利、义务产生至关重要的影响。公安部在相关法规中规定对火灾原因和火灾事故责任认定不服的 ,不得提起行政诉讼。笔者认为该相关规定有值得商榷之处 ,并试从火灾原因和火灾事故责任认定之法律性质、行政诉讼法之相关规定等方面论述其可以提起行政诉讼 ,并就提起诉讼的方式做了相关论述