全文获取类型
收费全文 | 436篇 |
免费 | 68篇 |
国内免费 | 66篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 34篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 38篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有570条查询结果,搜索用时 15 毫秒
311.
312.
针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。 相似文献
313.
314.
315.
为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。 相似文献
316.
317.
研究了三维石墨烯泡沫增强微型武器壳体的动态响应。首先基于修正的偶应力理论(MCST)和Love薄壳理论推导出系统的控制方程;其次采用Galerkin法和模态叠加法对GFRNC(三维石墨烯泡沫增强聚合物)微壳进行了固有频率和动态响应分析;最后详细讨论了三维石墨烯泡沫重量分数、分布类型、尺度参数、泡沫系数和几何形状对微壳动态响应的影响。 相似文献
318.
319.
本文在比较直接积分法(DIM)和表面辐射图(SRP)法的基础上,提出了用修正表面辐射圈(MSRP)的新方法来计算任意形状曲面上波导辐射单元的互耦。通过对圆柱阵单元的计算表明,MSRP法既具有DIM法的准确性,又具有SRP法的简单件,同时能方便地处理任意指向(极化)单元的互耦问题。 相似文献
320.
Taylor理论是一种用来测试材料动屈服强度的弹靶撞击理论,由于其理论中弹靶接触面积增长模型假设不合理,因而预测与试验结果存在较大出入。本文提出了一种新的弹靶接触面积增长模型——阻滞增长模型,该模型假设接触面积的增长率为接触面积的减函数。并采用该模型对经典的Taylor理论,进行了修正。与Taylor理论和钱伟长的修正Taylor理论相比,本文的理论更符合实际。 相似文献