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无人机路径规划算法与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示. 相似文献
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基于可信性理论对标准-3拦截弹末段修正能力进行分析。由拦截末段相对运动动力学推导了标准-3拦截弹末段可消除的最大零控脱靶量解析表达式;针对其中的参数不确定性,将不确定参数视为模糊变量运用可信性理论进行建模,采用模糊模拟算法得到标准-3末段可消除的最大零控脱靶量的可能性测度悲观值和乐观值,可信性测度均值和标准差及可能性、必要性和可信性分布函数。本文研究为弹道导弹中段机动突防动力系统设计提供了理论依据,同时为如何根据有限的已知信息获得合理的未知信息提供了有效途径。 相似文献
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激光制导炸弹的仿真及其有效投弹区的计算 总被引:2,自引:0,他引:2
激光制导炸弹是现代精确对地攻击的重要武器之一.以实验数据为基础,对采用风标式导引头的激光制导炸弹进行了仿真与研究,建立了炸弹六自由度空间的数学模型,显示出了在VC界面下的仿真运动弹道;根据仿真结果和弹着点精度的要求,给出了炸弹的有效投弹区.此外,以六自由度的炸弹模型为基础,给出了它的简化模型及其投弹区,比较了同样条件下两者投弹区的异同.它为该炸弹的实际应用提供了依据. 相似文献
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针对采用直接侧向力控制的导弹,通过选取预测脱靶量和预测脱靶速度等滑动模态,研究了一种滑模控制末制导律策略.仿真结果表明,这种导引律比采用视线角速度作为滑动模态的末制导律有更好的性能. 相似文献