无人机路径规划算法与仿真

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.     

平稳小波的侧抑制网络边缘提取方法

侧抑制网络具有“突出边框,增强反差”的功能,但其增强反差的同时也增强了噪声,其抗噪性较差。正交小波阈值去噪法对图像噪声有一定抑制作用,然而对于图像中噪声幅度较大的情况下,正交小波变换会使图像边缘失真,甚至模糊。基于平稳小波变换的图像去噪法,可以有效降低噪声的同时较好地保持图像的质量,与基于正交小波变换的阈值降噪方法相比,有明显的优越性。因此利用新Bubb le函数将平稳小波和侧抑制网络结合起来,用平稳小波变换去除噪声、侧抑制网络突出边框,从而准确、有效地提取出图像的边缘。     

初速分级中射程重叠量新的确定原则和计算方法

本文对现有射程重叠量的数值和确定原则进行了简要分析,指出了现有初速分级方法存在的问题,在此基础上提出了应用非标准条件下修正量之差计算射程重叠量的新观点,并给出了数值结果。     

最优火力分配的改进方法——递推法

针对均匀分布法确定最优火力分配的不足,给出当某维出现虚数即该维最优火力分布不存在时,对其它维火力分配再优化并达最优的递推法。同时建立了均匀分布法计算ｎ维目标射击效率及其最优火力分配的一般数学模型     

一种摄像机成像误差的程序化修正方法

运用函数逼近与统计检验理论对摄像机成像误差修正法进行了研究,提出一种程序式的修正方法,使成像误差修正过程无需凭人工经验反复尝试,提高了误差修正的质量与效率     

对灰关联度计算公式的修正

本文指出了人们通常使用的灰关联度计算公式中的几个缺陷,如不能准确反映两种数列之间的线性关联程度和依赖参考点的选择等,并提出一个新的灰关联度计算公式以克服原计算公式的不足。     

高角修正量的一种精确计算方法及有关讨论

本文简要地叙述了高角修正量产生的原因,给出了精确求取高角修正量的方法,然后以１５２ＪＬＰ全号装药为例,对高角修正量进行了精确计算,并对计算值与射表值不同进行了分析讨论。     

电动硅化法加固软粘土地基的机理研究

本文从地基上的组成和结构入手,综合运用土力学,电化学和胶体学的基本理论,深入分析了电动硅化法加固软粘土地基的微观和宏观作用机理,可为工程设计和提供一些理论参考。     

雷达至指挥仪基线误差修正

综合诸元是指挥仪解算精度较高的一种工作方式,但存在一个雷达至指挥仪间的基线误差,本文对这个误差进行分析,并提出了修正的方法。