全文获取类型
收费全文 | 2469篇 |
免费 | 456篇 |
国内免费 | 346篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 109篇 |
2020年 | 129篇 |
2019年 | 78篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 124篇 |
2015年 | 80篇 |
2014年 | 190篇 |
2013年 | 145篇 |
2012年 | 198篇 |
2011年 | 193篇 |
2010年 | 193篇 |
2009年 | 165篇 |
2008年 | 222篇 |
2007年 | 188篇 |
2006年 | 147篇 |
2005年 | 122篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 109篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 85篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 52篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有3271条查询结果,搜索用时 15 毫秒
781.
在对产品中具备大量运行观测性能数据的关键系统部件进行剩余寿命预测的过程中,因寿命数据稀少难以建立寿命分布模型。而对产品性能观测数据进行退化建模,传统退化过程分析模型对于产品性能观测数据适应性差导致产品寿命预测精度低、有效性弱的问题,充分挖掘部件退化数据信息,依据相关退化分析技术,基于统计模型中的滤波预测方法与机器学习技术中的回归卷积神经网络(regressive convolutional neural networks, RCNN)预测方法建立产品剩余寿命预测融合模型。融合模型结合了滤波预测模型对产品退化状态的挖掘能力、不确定表达能力与RCNN网络模型良好的数据适应性、预测的准确性,提高了产品退化数据分析的准确性及有效性,可对产品关键部件的寿命进行有效预测,为产品中具备大量运行观测数据的关键系统部件健康管理提供辅助参考。 相似文献
782.
783.
784.
785.
786.
787.
针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。 相似文献
788.
针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturbance Observer, DO)来估计和补偿干扰,从而实现位置环精确控制。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下,通过仿真实验,证明了所提出的方法提高了对建模误差和干扰的鲁棒性,同时实现了对参考轨迹的平滑跟踪。 相似文献
789.
针对因深度学习自身局限性和递归预测策略产生的累积误差,导致航迹预测精度不高的问题,提出了一种基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法。首先,引入卷积模块用于提取航迹数据之中具有潜在关联的空间位置特征,利用双向长短时记忆网络提取航迹数据中的时序特征,并实现对空中目标的实时单步预测和多步超前预测;其次,引入整合移动平均自回归为残差修正模型,对实时单步预测产生的残差建模,计算混合神经网络模型多步超前预测时的残差值;最后,将混合神经网络模型和残差修正模型的输出结果进行融合,得到最终的航迹预测值。实验结果表明,该算法大大降低了神经网络因自身局限性产生的误差和因递归策略预测产生的累积误差,能够显著提高空中目标航迹短期预测的精度。 相似文献
790.